Cách sửa lỗi: Còi nhắc phanh tay không kêu hoặc không ngừng kêu trên xe nâng điện Komatsu 2.5 tấn và 3 tấn model FE25-1, FE25H-1 và FE30-1
Lỗi E-5 trên xe nâng điện Komatsu là gì?
Lỗi E-5 có tên đầy đủ trong tài liệu kỹ thuật Komatsu là:
E-5 Parking Brake Reminder Alarm Does Not Sound or Does Not Stop Sounding
Tên lỗi có thể dịch là:
Còi nhắc phanh tay không kêu hoặc không ngừng kêu.
Nội dung hướng dẫn này áp dụng cho các dòng xe:
- Xe nâng điện 2.5 tấn Komatsu FE25-1.
- Xe nâng điện 2.5 tấn Komatsu FE25H-1.
- Xe nâng điện 3 tấn Komatsu FE30-1.
Theo tài liệu kỹ thuật của Komatsu, lỗi E-5 gồm hai hiện tượng chính:
- Còi cảnh báo phanh tay không phát ra âm thanh khi đủ điều kiện cảnh báo.
- Còi cảnh báo phanh tay phát âm thanh liên tục và không tự dừng theo thời gian cài đặt.
Khi nào còi cảnh báo phanh tay phải kêu?
Còi nhắc phanh tay được kích hoạt trong các trường hợp sau:
- Người vận hành rời khỏi ghế lái nhưng chưa cài phanh tay.
- Người vận hành chuyển khóa điện về vị trí OFF nhưng chưa cài phanh tay.
Cần phân biệt âm thanh của còi nhắc phanh tay với âm thanh của còi báo lùi. Khi kiểm tra, phải đưa cần chọn hướng di chuyển về vị trí N – trung gian để bảo đảm âm thanh đang nghe không phải là còi lùi.
Thời gian hoạt động của còi cảnh báo phanh tay
Thời gian còi kêu có thể được thiết lập trong chế độ Service mode của bảng đồng hồ.
Khi người vận hành rời ghế
Mục hiển thị:
P brake alarm time (operator leaves operator’s seat)
Thời gian cài đặt tối đa là 50 giây.
Khi tắt khóa điện
Mục hiển thị:
P brake alarm time (starting switch OFF)
Thời gian cài đặt tối đa là 30 giây.
Chức năng còi cảnh báo phanh tay có thể bị vô hiệu hóa. Nếu xảy ra hiện tượng còi không kêu, cần kiểm tra nội dung cài đặt trên bảng đồng hồ trước khi kiểm tra các bộ phận điện.
Nguyên nhân khiến còi cảnh báo phanh tay không kêu
Theo tài liệu Komatsu, nếu còi cảnh báo không phát âm thanh, các nguyên nhân có thể gồm:
- Còi cảnh báo bị hỏng.
- Công tắc phanh tay bị hỏng.
- Công tắc ghế ngồi bị hỏng.
- Khóa điện bị hỏng.
- Dây điện bị hở mạch hoặc chập mạch.
- Bảng đồng hồ bị lỗi.
- Bộ điều khiển chính bị lỗi.
Nguyên nhân khiến còi cảnh báo phanh tay kêu không ngừng
Nếu còi không ngừng kêu, các nguyên nhân có thể gồm:
- Công tắc phanh tay bị hỏng.
- Công tắc ghế ngồi bị hỏng.
- Khóa điện bị hỏng.
- Dây điện bị hở mạch.
- Dây điện bị chập mạch.
- Bảng đồng hồ bị lỗi.
- Bộ điều khiển chính bị lỗi.
Nguyên lý hoạt động của công tắc phanh tay
Theo tài liệu kỹ thuật Komatsu, trạng thái hoạt động của công tắc phanh tay như sau:
- Khi công tắc đóng, tín hiệu nối với chân G24, trạng thái Low và được xác định là ON; phanh được nhả, cần phanh ở vị trí trả về.
- Khi công tắc mở, tín hiệu ở mức High và được xác định là OFF; phanh được cài, cần phanh ở vị trí kéo.
Quy trình kiểm tra và sửa lỗi E-5
Việc kiểm tra nên được thực hiện theo đúng thứ tự nguyên nhân trong tài liệu Komatsu.
1. Kiểm tra công tắc ghế ngồi
Kiểm tra công tắc ghế ngồi và mạch điện liên quan xem có bị hở mạch hoặc chập mạch hay không.
Nếu công tắc ghế hoặc mạch điện của công tắc ghế bị hở hay chập, màn hình có thể hiển thị một trong các mã:
- 7REXKA
- 7REXKB
Nếu xuất hiện các mã trên, tiến hành xử lý theo quy trình chẩn đoán tương ứng của mã lỗi đó.
2. Kiểm tra công tắc phanh tay
Nguyên nhân cần kiểm tra tiếp theo là hư hỏng bên trong công tắc phanh tay.
Thực hiện theo trình tự:
- Chuyển khóa điện về vị trí OFF.
- Kiểm tra đèn hoạt động của hệ thống đã tắt.
- Ngắt giắc ắc quy.
- Tháo giắc P01.
- Lắp đầu chuyển chữ T vào phía giắc đực.
- Đo điện trở giữa chân P01 đực (1) và P01 đực (2).
Giá trị tiêu chuẩn:
| Trạng thái phanh tay | Điện trở tiêu chuẩn |
|---|---|
| Phanh tay ON | Tối thiểu 1 MΩ |
| Phanh tay OFF | Tối đa 1 Ω |
Nếu giá trị đo không đạt tiêu chuẩn, công tắc phanh tay bị lỗi bên trong và cần được xử lý hoặc thay thế.
3. Kiểm tra dây điện bị hở mạch khi còi không kêu
Thực hiện kiểm tra:
- Chuyển khóa điện về vị trí OFF.
- Kiểm tra đèn hoạt động của hệ thống đã tắt.
- Ngắt giắc ắc quy.
- Tháo các giắc M03 và CM01.
- Đo điện trở tại phía giắc cái.
Các vị trí và tiêu chuẩn đo:
| Vị trí đo điện trở | Giá trị tiêu chuẩn |
| Giữa M03 cái chân (1) và CM01 cái chân (1) hoặc (6) | Tối đa 1 Ω |
| Giữa M03 cái chân (2) và CM01 cái chân (5) | Tối đa 1 Ω |
Nếu điện trở vượt quá giá trị tiêu chuẩn, dây dẫn hoặc vị trí kết nối tương ứng có thể đang bị hở mạch.
4. Kiểm tra còi cảnh báo khi còi không kêu
Còi có thể bị chập mạch bên trong hoặc bị hỏng hoàn toàn.
Quy trình kiểm tra:
- Chuyển khóa điện về vị trí OFF.
- Kiểm tra đèn hoạt động của hệ thống đã tắt.
- Ngắt giắc ắc quy.
- Tháo giắc M03.
- Cắm lại giắc ắc quy.
- Chuyển khóa điện sang vị trí ON.
- Đo điện áp giữa chân M03 cái (1) và M03 cái (2).
Giá trị tiêu chuẩn:
| Trạng thái còi | Điện áp tiêu chuẩn |
| Còi OFF | Tối đa 1 V |
| Có tín hiệu điều khiển còi khi khóa điện ON | 20–30 V |
Nếu điện áp đo được nằm trong giới hạn tiêu chuẩn nhưng còi vẫn không phát ra âm thanh, còi cảnh báo bị hỏng.
5. Kiểm tra dây điện bị hở mạch khi còi kêu liên tục
Nếu còi cảnh báo không ngừng kêu, cần kiểm tra hở mạch trên đường tín hiệu phanh tay.
Thực hiện như sau:
- Chuyển khóa điện về vị trí OFF.
- Kiểm tra đèn hoạt động của hệ thống đã tắt.
- Ngắt giắc ắc quy.
- Tháo các giắc P01, C01, S01 và A07.
- Lắp đầu chuyển chữ T vào phía giắc cái của P01 và S01.
- Nối đầu chuyển chữ T vào phía giắc đực của A07.
- Nối đầu đo vào phía giắc cái của C01.
- Cài phanh tay.
Khi cài phanh tay, phía bộ điều khiển chính không phát hiện được tín hiệu phanh tay.
Đo điện trở tại các vị trí:
| Vị trí đo điện trở | Giá trị tiêu chuẩn |
| Giữa P01 cái chân (1) và C01 cái chân (37) | Tối đa 1 Ω |
| Giữa P01 cái chân (2) và C01 cái chân (76) | Tối đa 1 Ω |
Nếu điện trở vượt quá tiêu chuẩn, kiểm tra và xử lý hở mạch ở dây điện hoặc đầu nối tương ứng.
6. Kiểm tra dây điện bị chập mạch khi còi kêu liên tục
Kiểm tra mạch tín hiệu công tắc phanh tay
- Chuyển khóa điện về vị trí OFF.
- Kiểm tra đèn hoạt động của hệ thống đã tắt.
- Ngắt giắc ắc quy.
- Tháo các giắc P01, C01, S01 và A07.
- Lắp đầu chuyển chữ T vào phía giắc cái của P01 hoặc nối đầu đo vào phía giắc cái của C01.
Do công tắc phanh tay được giữ ở trạng thái đóng, hiện tượng chập mạch trong dây điện có thể khiến hệ thống nhận biết cần phanh đang ở vị trí trả về.
Đo điện trở:
| Vị trí đo điện trở | Giá trị tiêu chuẩn |
| Giữa P01 cái chân (1) và (2), hoặc giữa C01 cái chân (76) và (37) | Tối thiểu 1 MΩ |
Nếu điện trở thấp hơn tiêu chuẩn, kiểm tra hiện tượng chập mạch giữa hai đường dây liên quan.
Kiểm tra đường âm của còi cảnh báo
- Chuyển khóa điện về vị trí OFF.
- Kiểm tra đèn hoạt động của hệ thống đã tắt.
- Ngắt giắc ắc quy.
- Tháo các giắc M03, CM01 và M54.
- Đo điện trở tại phía giắc cái của CM01.
Đường âm của còi có thể bị chập với đường GND của bảng đồng hồ.
| Vị trí đo điện trở | Giá trị tiêu chuẩn |
| Giữa CM01 cái chân (5) và CM01 cái chân (2) | Tối thiểu 1 MΩ |
Nếu điện trở thấp hơn tiêu chuẩn, kiểm tra và xử lý chập mạch giữa đường âm điều khiển còi và đường GND.
7. Kiểm tra bảng đồng hồ
Nếu không tìm thấy hư hỏng qua các bước kiểm tra trên nhưng còi vẫn kêu lâu hơn thời gian cài đặt, bảng đồng hồ có thể bị lỗi.
Các giới hạn cần đối chiếu gồm:
- Còi kêu quá 30 giây khi tắt khóa điện.
- Còi kêu quá 50 giây khi người vận hành rời ghế.
- Hoặc còi kêu lâu hơn thời gian đã cài đặt trong mục thời gian cảnh báo phanh tay.
Theo tài liệu Komatsu, đây là lỗi bên trong bảng đồng hồ nên không thể tiếp tục kiểm tra chi tiết bằng quy trình chẩn đoán này.
8. Kiểm tra bộ điều khiển chính
Nếu không phát hiện hư hỏng ở tất cả các bước trên nhưng còi vẫn kêu quá 30 giây, quá 50 giây hoặc quá thời gian cảnh báo đã cài đặt, bộ điều khiển chính có thể bị lỗi.
Đây là lỗi bên trong bộ điều khiển chính. Theo tài liệu Komatsu, không thể thực hiện kiểm tra chi tiết lỗi nội bộ bằng quy trình chẩn đoán này.
Sơ đồ mạch còi cảnh báo phanh tay

Tài liệu Komatsu cung cấp hai sơ đồ mạch riêng:
- Sơ đồ áp dụng cho xe nâng điện Komatsu FE25-1 và FE25H-1.


- Sơ đồ áp dụng cho xe nâng điện Komatsu FE30-1.

Các bộ phận chính trên mạch gồm:
- Công tắc phanh tay P01.
- Khóa điện.
- Công tắc ghế ngồi.
- Còi cảnh báo M03.
- Bảng đồng hồ.
- Bộ điều khiển chính C01.
- Hộp cầu chì F108.
- Bộ chuyển đổi DC/DC.
- Các giắc trung gian S01, A07, P03, CM01, M54 và M55.
Do sơ đồ chân công tắc ghế và đường dây giữa FE25-1/FE25H-1 với FE30-1 có sự khác nhau, kỹ thuật viên cần sử dụng đúng sơ đồ dành cho từng model xe.
Thứ tự chẩn đoán nhanh lỗi E-5
Khi gặp lỗi còi cảnh báo phanh tay không kêu hoặc kêu không ngừng, có thể kiểm tra theo trình tự sau:
- Kiểm tra cài đặt thời gian còi cảnh báo trên bảng đồng hồ.
- Đưa cần chọn hướng về N để loại trừ âm thanh còi lùi.
- Kiểm tra mã lỗi liên quan đến công tắc ghế.
- Đo công tắc phanh tay tại giắc P01.
- Kiểm tra hở mạch đường dây.
- Kiểm tra chập mạch đường dây.
- Đo điện áp cấp cho còi tại giắc M03.
- Kiểm tra bảng đồng hồ.
- Kiểm tra bộ điều khiển chính.
Kết luận
Lỗi E-5 Parking Brake Reminder Alarm Does Not Sound or Does Not Stop Sounding trên xe nâng điện Komatsu FE25-1, FE25H-1 và FE30-1 thường liên quan đến công tắc ghế, công tắc phanh tay, còi cảnh báo, dây điện, bảng đồng hồ hoặc bộ điều khiển chính.
Trước khi tháo kiểm tra các bộ phận, cần xác nhận chức năng cảnh báo phanh tay không bị vô hiệu hóa và thời gian phát còi đã được cài đặt đúng. Sau đó, tiến hành đo lần lượt theo đúng đầu giắc, chân giắc và trị số tiêu chuẩn trong tài liệu kỹ thuật Komatsu.
Nguồn nội dung: Trích và biên soạn theo tài liệu kỹ thuật hãng Komatsu dành cho xe nâng điện 2.5 tấn Komatsu FE25-1, FE25H-1 và xe nâng điện 3 tấn Komatsu FE30-1.