Hướng dẫn kiểm tra và sửa lỗi ALA-3005, ALA-3205 trên xe nâng điện Komatsu FB10-12, FB13-12, FB14-12, FB15-12, FB18-12 và FB20-12 theo tài liệu kỹ thuật.

Lỗi ALA-3005 và ALA-3205 trên xe nâng điện Komatsu là gì?

ALA-3005 và ALA-3205 là cảnh báo liên quan đến quá trình “teaching” hoặc cài đặt góc lái trên xe nâng điện Komatsu.

Theo tài liệu kỹ thuật:

• ALA-3005: Cảnh báo thuộc bộ điều khiển di chuyển bên phải – Travel (R).
• ALA-3205: Cảnh báo thuộc bộ điều khiển di chuyển bên trái – Travel (L).

Cảnh báo xuất hiện khi quá trình cài đặt góc lái không được thực hiện chính xác, bao gồm:

• Cài đặt sai chiều quay của vô lăng.
• Cài đặt sai lượng hoặc góc quay của vô lăng.

Lỗi này có thể xuất hiện trên các dòng xe:

• Xe nâng điện 1 tấn Komatsu FB10-12.
• Xe nâng điện 1.3 tấn Komatsu FB13-12.
• Xe nâng điện 1.4 tấn Komatsu FB14-12.
• Xe nâng điện 1.5 tấn Komatsu FB15-12.
• Xe nâng điện 1.8 tấn Komatsu FB18-12.
• Xe nâng điện 2 tấn Komatsu FB20-12.

Hiện tượng khi xe báo lỗi ALA-3005 hoặc ALA-3205

Theo tài liệu của Komatsu, xe vẫn có thể hoạt động khi cảnh báo xuất hiện. Tuy nhiên, hệ thống có thể phát sinh lỗi liên quan đến chức năng hiệu chỉnh knob shift.

Do xe vẫn vận hành được nên người sử dụng có thể chủ quan tiếp tục làm việc. Tuy nhiên, cần kiểm tra và xử lý sớm để bảo đảm quá trình cài đặt góc lái được thực hiện đúng.

Nguyên nhân xe nâng Komatsu báo lỗi ALA-3005, ALA-3205

Các nguyên nhân cần kiểm tra gồm:

1. Thao tác teaching góc lái không đúng quy trình.
2. Thực hiện sai chiều quay vô lăng khi teaching.
3. Thực hiện sai lượng quay hoặc góc quay vô lăng.
4. Điều kiện mặt đường không phù hợp, có độ ma sát lớn.
5. Bánh sau bị khóa hoặc khó quay trong quá trình teaching.
6. Dây điện giữa bộ điều khiển di chuyển và cảm biến góc bánh xe bị hở mạch hoặc tiếp xúc không tốt.
7. Cảm biến góc bánh xe bị hỏng.
8. Bộ điều khiển di chuyển bên phải hoặc bên trái bị lỗi.

Quy trình sửa lỗi ALA-3005 và ALA-3205 xe nâng Komatsu

Bước 1: Thực hiện lại thao tác teaching đúng quy trình

Tiến hành teaching theo đúng quy trình cài đặt thông thường của xe.

Trong quá trình thực hiện, cần chú ý:

• Quay vô lăng đúng chiều theo yêu cầu.
• Thực hiện đúng lượng quay của vô lăng.
• Không để quá trình teaching bị gián đoạn hoặc thực hiện sai thao tác.

Sau khi hoàn tất, kiểm tra xem cảnh báo còn xuất hiện hay không.

Bước 2: Thay đổi điều kiện mặt đường và teaching lại

Nếu lỗi vẫn còn, hãy đưa xe sang vị trí có điều kiện mặt đường phù hợp hơn và tiến hành teaching lại theo đúng quy trình.

Theo ghi chú trong tài liệu, cảnh báo có thể xuất hiện khi bánh sau bị khóa hoặc khó quay trong quá trình teaching, chẳng hạn khi mặt đường có độ ma sát lớn.

Vì vậy, nên tránh thực hiện quá trình cài đặt tại vị trí khiến bánh xe khó xoay theo chuyển động lái.

Bước 3: Đo điện trở dây điện giữa bộ điều khiển và cảm biến góc bánh xe

Nếu teaching lại nhưng lỗi không được khắc phục, cần kiểm tra dây điện giữa bộ điều khiển di chuyển và cảm biến góc bánh xe.

Tháo giắc CN2-D1 và đo điện trở các đường dây sau:

Cụ thể:

• Đo giữa chân số 24 của CN2-D1 và chân số 3 của cảm biến góc bánh xe: kết quả tiêu chuẩn là 0 Ω.
• Đo giữa chân số 23 của CN2-D1 và chân số 2 của cảm biến góc bánh xe: kết quả tiêu chuẩn là 0 Ω.
• Đo giữa chân số 22 của CN2-D1 và chân số 1 của cảm biến góc bánh xe: kết quả tiêu chuẩn là 0 Ω.

Nếu kết quả không đạt 0 Ω, cần kiểm tra đường dây, giắc cắm và các vị trí tiếp xúc tương ứng.

Bước 4: Kiểm tra và thay cảm biến góc bánh xe

Nếu dây điện và các giá trị đo đều bình thường nhưng cảnh báo vẫn xuất hiện, hãy kiểm tra cảm biến góc bánh xe.

Thay cảm biến góc bánh xe nếu xác định cảm biến bị hỏng.

Sau khi thay, thực hiện lại quá trình teaching theo đúng quy trình và kiểm tra hoạt động của xe.

Bước 5: Kiểm tra và thay bộ điều khiển di chuyển

Nếu quá trình teaching đã thực hiện đúng, dây điện bình thường và cảm biến góc bánh xe không bị lỗi nhưng cảnh báo vẫn còn, tài liệu hướng dẫn thay bộ điều khiển di chuyển bên tương ứng:

• Với ALA-3005, kiểm tra bộ điều khiển di chuyển bên phải – Travel (R).
• Với ALA-3205, kiểm tra bộ điều khiển di chuyển bên trái – Travel (L).

Đây là bước thực hiện sau cùng, khi các hạng mục teaching, điều kiện mặt đường, dây điện và cảm biến đã được kiểm tra.

Cách xóa cảnh báo ALA-3005 và ALA-3205

Theo tài liệu kỹ thuật, cách reset cảnh báo là:

1. Tắt khóa điện về vị trí OFF.
2. Sau khi đã hoàn tất việc kiểm tra hoặc sửa chữa, bật lại khóa điện.
3. Kiểm tra xem cảnh báo có xuất hiện trở lại hay không.

Lưu ý rằng chỉ tắt rồi bật lại khóa điện có thể không khắc phục được lỗi nếu nguyên nhân liên quan đến thao tác teaching, dây điện, cảm biến góc bánh xe hoặc bộ điều khiển vẫn còn tồn tại.

Lưu ý về dữ liệu teaching

Khi cảnh báo ALA-3005 hoặc ALA-3205 xuất hiện, hệ thống sẽ hoạt động theo giá trị cài đặt ban đầu.

Giá trị teaching không được lưu vào EEPROM khi quá trình cài đặt bị lỗi. Vì vậy, sau khi sửa chữa cần thực hiện lại quá trình teaching đúng quy trình để hệ thống nhận được giá trị cài đặt phù hợp.

Trình tự kiểm tra nhanh lỗi ALA-3005 và ALA-3205

Kỹ thuật viên có thể kiểm tra theo thứ tự sau:

1. Tắt khóa điện.
2. Kiểm tra điều kiện mặt đường.
3. Thực hiện lại teaching đúng quy trình.
4. Kiểm tra chiều quay và lượng quay của vô lăng.
5. Đo ba đường dây giữa giắc CN2-D1 và cảm biến góc bánh xe.
6. Kiểm tra giắc cắm và dây điện nếu giá trị không đạt 0 Ω.
7. Kiểm tra hoặc thay cảm biến góc bánh xe.
8. Nếu các hạng mục trên bình thường, kiểm tra bộ điều khiển Travel (R) hoặc Travel (L).
9. Tắt khóa điện để reset và kiểm tra lại.

Câu hỏi thường gặp

Xe báo ALA-3005 có còn chạy được không?

Theo tài liệu, xe vẫn có thể hoạt động khi xuất hiện cảnh báo ALA-3005. Tuy nhiên, có thể phát sinh lỗi liên quan đến chức năng hiệu chỉnh knob shift nên cần kiểm tra sớm.

ALA-3005 và ALA-3205 khác nhau như thế nào?

Hai mã có cùng nội dung cảnh báo nhưng thuộc hai bộ điều khiển khác nhau:

• ALA-3005 thuộc Travel (R) – bên phải.
• ALA-3205 thuộc Travel (L) – bên trái.

Điện trở dây cảm biến góc bánh xe phải bằng bao nhiêu?

Cả ba đường dây được nêu trong tài liệu đều phải có điện trở 0 Ω khi đo giữa chân giắc CN2-D1 và chân tương ứng trên cảm biến góc bánh xe.

Tại sao teaching đúng thao tác nhưng xe vẫn báo lỗi?

Cần kiểm tra thêm điều kiện mặt đường. Tài liệu cho biết cảnh báo có thể xuất hiện khi bánh sau bị khóa hoặc khó quay do độ ma sát mặt đường lớn.

Tắt khóa điện có xóa được lỗi không?

Tắt khóa điện là thao tác reset cảnh báo. Tuy nhiên, nếu nguyên nhân chưa được khắc phục thì cảnh báo có thể xuất hiện trở lại.

Tài liệu hãng Komatsu sửa lỗi ALA-3005

Kết luận

Lỗi ALA-3005 và ALA-3205 trên xe nâng điện Komatsu chủ yếu liên quan đến quá trình teaching góc lái không chính xác. Khi xử lý, nên thực hiện lại teaching đúng quy trình và thay đổi điều kiện mặt đường trước khi kiểm tra dây điện.

Nếu lỗi vẫn còn, hãy đo điện trở ba đường dây giữa giắc CN2-D1 và cảm biến góc bánh xe. Giá trị tiêu chuẩn của từng đường dây là 0 Ω. Khi dây điện bình thường, tiếp tục kiểm tra cảm biến góc bánh xe và cuối cùng là bộ điều khiển Travel (R) hoặc Travel (L).

Quy trình trên áp dụng cho các mẫu xe nâng điện Komatsu FB10-12, FB13-12, FB14-12, FB15-12, FB18-12 và FB20-12 có sử dụng hệ thống tương ứng.