Hướng dẫn sửa lỗi ERR-3013, ERR-3213, ERR-3014, ERR-3214, ERR-3015, ERR-3215 xe nâng điện Komatsu

Các mã lỗi ERR-3013, ERR-3213, ERR-3014, ERR-3214, ERR-3015 và ERR-3215 xuất hiện khi bộ điều khiển di chuyển phát hiện bất thường trên đường dây pha U, V hoặc W của motor di chuyển.

Khi một trong các dây pha bị đứt, đầu nối lỏng hoặc tiếp xúc kém, xe nâng có thể không di chuyển được. Việc kiểm tra cần tiến hành lần lượt từ dây điện, đầu nối motor đến bộ điều khiển di chuyển để xác định chính xác bộ phận hư hỏng.

Các dòng xe nâng Komatsu áp dụng

Hướng dẫn này áp dụng cho các dòng xe nâng điện Komatsu:

Xe nâng điện 1 tấn Komatsu FB10-12
Xe nâng điện 1.3 tấn Komatsu FB13-12
Xe nâng điện 1.4 tấn Komatsu FB14-12
Xe nâng điện 1.5 tấn Komatsu FB15-12
Xe nâng điện 1.8 tấn Komatsu FB18-12
Xe nâng điện 2 tấn Komatsu FB20-12

Tùy cấu hình thực tế, xe có bộ điều khiển di chuyển bên phải ký hiệu Travel R và bộ điều khiển di chuyển bên trái ký hiệu Travel L.

Ý nghĩa các mã lỗi

Mã lỗi	Bộ điều khiển phát hiện lỗi	Nội dung lỗi
ERR-3013	Di chuyển bên phải – Travel R	Đứt dây pha U
ERR-3213	Di chuyển bên trái – Travel L	Đứt dây pha U
ERR-3014	Di chuyển bên phải – Travel R	Đứt dây pha V
ERR-3214	Di chuyển bên trái – Travel L	Đứt dây pha V
ERR-3015	Di chuyển bên phải – Travel R	Đứt dây pha W
ERR-3215	Di chuyển bên trái – Travel L	Đứt dây pha W

Trong đó:

3013 và 3213: liên quan đến dây pha U.
3014 và 3214: liên quan đến dây pha V.
3015 và 3215: liên quan đến dây pha W.
Nhóm mã 301x thuộc bộ điều khiển di chuyển bên phải.
Nhóm mã 321x thuộc bộ điều khiển di chuyển bên trái.

Hiện tượng khi xe báo lỗi

Theo tài liệu sửa chữa, hiện tượng chính khi xe phát sinh một trong các mã lỗi trên là:

Xe nâng không thể di chuyển.

Motor di chuyển không hoạt động do bộ điều khiển phát hiện đường dây pha U, V hoặc W bị gián đoạn.

Nguyên nhân thường gặp

Dựa trên quy trình kiểm tra của tài liệu, lỗi có thể liên quan đến:

Dây điện tại đầu cực motor bị lỏng.
Cáp pha U, V hoặc W bị đứt.
Đầu nối dây điện tiếp xúc không tốt.
Cuộn dây giữa các pha của motor bị đứt.
Motor di chuyển bị hỏng.
Bộ điều khiển di chuyển bên phải hoặc bên trái bị lỗi.

Quy trình sửa lỗi ERR-3013, ERR-3213, ERR-3014, ERR-3214, ERR-3015 và ERR-3215

Bước 1: Ngắt giắc nối bình điện

Tắt khóa điện, ngắt giắc nối bình ắc quy và để xe nghỉ trong khoảng 10 phút trước khi tiến hành kiểm tra.

Đây là bước an toàn bắt buộc vì hệ thống điều khiển và motor di chuyển của xe sử dụng điện áp cùng dòng điện lớn.

Bước 2: Kiểm tra dây điện tại đầu cực motor

Kiểm tra độ siết chặt của các đầu cáp tại motor di chuyển, đặc biệt là ba dây pha:

Pha U
Pha V
Pha W

Nếu đầu cáp bị lỏng, cần vệ sinh vị trí tiếp xúc và siết lại đúng kỹ thuật. Đồng thời kiểm tra toàn bộ dây dẫn xem có bị đứt, cháy, nứt vỏ hoặc tuột khỏi đầu cos hay không.

Bước 3: Đo điện trở giữa các pha motor

Tháo các dây cáp khỏi đầu cực motor, sau đó đo điện trở lần lượt giữa:

Pha U và pha V
Pha V và pha W
Pha W và pha U

Theo tài liệu, điện trở giữa các pha của motor ở trạng thái bình thường vào khoảng vài chục mΩ.

Kết quả kiểm tra được xử lý như sau:

Nếu cuộn dây bị đứt: thay motor di chuyển.
Nếu điện trở bình thường: đấu lại các dây cáp vào đúng đầu cực ban đầu.

Cần đặc biệt chú ý không đấu nhầm dây giữa motor bên phải và motor bên trái.

Bước 4: Chuẩn bị tháo hai bộ điều khiển di chuyển

Chuẩn bị tháo:

Bộ điều khiển di chuyển bên phải – Travel R controller.
Bộ điều khiển di chuyển bên trái – Travel L controller.

Trước khi tháo, nên đánh dấu toàn bộ giắc điện và dây dẫn để tránh đấu nhầm khi lắp lại.

Bước 5: Đổi vị trí hai bộ điều khiển

Đổi chéo bộ điều khiển di chuyển bên phải và bộ điều khiển di chuyển bên trái.

Sau khi đổi vị trí, phải thiết lập đúng công tắc lựa chọn bên trong bộ điều khiển theo vị trí lắp đặt.

Mục đích của bước này là theo dõi xem mã lỗi có di chuyển theo bộ điều khiển hay vẫn xuất hiện tại vị trí ban đầu.

Bước 6: Đấu lại hệ thống dây điện

Cấp nguồn kiểm tra, sau đó đưa hệ thống dây điện của các bộ phận sau trở về đúng vị trí ban đầu:

Bộ điều khiển di chuyển bên phải.
Bộ điều khiển di chuyển bên trái.
Bộ điều khiển nâng hạ, hay còn gọi là bộ điều khiển xếp dỡ hàng.
Bộ điều khiển van điện từ tỷ lệ.

Kiểm tra lại toàn bộ giắc nối trước khi cấp nguồn lần tiếp theo.

Bước 7: Kết nối bình điện và bật khóa

Kết nối lại giắc bình ắc quy. Người vận hành phải ngồi đúng vị trí trên ghế lái, sau đó bật khóa điện sang vị trí ON.

Theo dõi mã lỗi hiển thị trên màn hình.

Bước 8: Xác định bộ phận bị hỏng

Sau khi đổi chéo hai bộ điều khiển, kiểm tra vị trí xuất hiện của mã lỗi.

Trường hợp mã lỗi vẫn xuất hiện tại cùng một vị trí

Nếu mã lỗi vẫn hiển thị ở vị trí cũ, nguyên nhân có thể nằm ở:

Motor di chuyển bị lỏng đầu dây.
Dây điện motor bị đứt.
Cuộn dây motor bị hỏng.
Hệ thống dây dẫn giữa motor và bộ điều khiển có vấn đề.

Cần kiểm tra lại motor và toàn bộ dây điện liên quan.

Trường hợp mã lỗi chuyển sang vị trí khác

Nếu mã lỗi chuyển từ bên phải sang bên trái hoặc ngược lại sau khi đổi bộ điều khiển, bộ điều khiển phát sinh mã lỗi có khả năng đã hỏng.

Biện pháp xử lý: thay thế bộ điều khiển phát sinh lỗi.

Cách xóa mã lỗi

Sau khi hoàn tất việc sửa chữa, thực hiện xóa lỗi bằng cách:

Tắt khóa điện về vị trí OFF.
Kiểm tra chắc chắn các đầu dây và giắc điện đã được kết nối đúng.
Bật lại khóa điện.
Kiểm tra màn hình và thử chức năng di chuyển của xe.

Nếu mã lỗi tiếp tục xuất hiện, không nên cố vận hành xe mà cần kiểm tra lại theo đúng trình tự trên.

Lưu ý an toàn khi sửa chữa

Đỗ xe trên nền bằng phẳng trước khi sửa chữa.
Hạ càng nâng xuống sát mặt đất.
Kéo phanh tay và tắt khóa điện.
Ngắt giắc nối bình điện và chờ đủ 10 phút.
Không đo điện trở motor khi motor vẫn kết nối với bộ điều khiển.
Đánh dấu dây U, V, W trước khi tháo.
Không đấu nhầm dây giữa motor bên phải và bên trái.
Không tự ý tháo hoặc thay bộ điều khiển nếu không có kiến thức chuyên môn về xe nâng điện.

Câu hỏi thường gặp

Lỗi ERR-3013 xe nâng Komatsu là lỗi gì?

ERR-3013 là lỗi bộ điều khiển di chuyển bên phải phát hiện đường dây pha U của motor di chuyển bị đứt hoặc mất kết nối.

Lỗi ERR-3213 khác ERR-3013 như thế nào?

Cả hai đều liên quan đến dây pha U. Tuy nhiên, ERR-3013 thuộc bộ điều khiển bên phải, còn ERR-3213 thuộc bộ điều khiển bên trái.

ERR-3014 và ERR-3214 liên quan đến bộ phận nào?

Hai mã này liên quan đến tình trạng đứt hoặc mất kết nối dây pha V của motor di chuyển.

ERR-3015 và ERR-3215 có làm xe không chạy được không?

Có. Theo tài liệu sửa chữa, triệu chứng của các mã lỗi này là xe nâng không thể di chuyển.

Khi nào cần thay motor di chuyển?

Nếu đo điện trở giữa U–V, V–W và W–U cho thấy cuộn dây motor bị đứt, cần thay motor.

Làm sao xác định bộ điều khiển bị hỏng?

Đổi chéo bộ điều khiển bên phải và bên trái. Nếu mã lỗi chuyển sang vị trí khác theo bộ điều khiển, cần thay bộ điều khiển phát sinh lỗi.

Tài liệu hãng Komatsu sửa lỗi ERR-3013, ERR-3213, ERR-3014, ERR-3214, ERR-3015 và ERR-3215

Kết luận

Các mã ERR-3013, ERR-3213, ERR-3014, ERR-3214, ERR-3015 và ERR-3215 trên xe nâng điện Komatsu FB10-12, FB13-12, FB14-12, FB15-12, FB18-12 và FB20-12 đều liên quan đến đường dây ba pha U, V, W của motor di chuyển.

Quy trình xử lý cần thực hiện theo thứ tự: ngắt bình điện, kiểm tra đầu cáp, đo điện trở giữa các pha, kiểm tra motor, đổi chéo bộ điều khiển và theo dõi vị trí mã lỗi. Việc kiểm tra đúng trình tự giúp phân biệt chính xác lỗi nằm ở motor, dây điện hay bộ điều khiển, tránh thay nhầm linh kiện gây tốn kém.