Hướng dẫn sửa lỗi L01 D161KY trên xe nâng điện 2.5 tấn Komatsu FE25, FE25H và xe nâng điện 3 tấn FE30-1

L01 D161KY trên xe nâng điện 2.5 tấn Komatsu FE25, FE25H và xe nâng điện 3 tấn FE30-1 – Nguyên nhân và cách khắc phục chi tiết

Mã lỗi đầy đủ: L01 D161KY – SHORT_P) Back Alarm RLY
Ý nghĩa: Đoản mạch nguồn (Hot Short Circuit) đầu ra rơ-le còi báo lùi (Back Alarm Relay). Đây là lỗi thuộc Master Controller System trên các dòng xe nâng điện Komatsu FE25, FE25H và FE30-1. 

Lỗi L01 D161KY là gì?

Khi xe nâng điện Komatsu FE25, FE25H hoặc FE30-1 hiển thị L01 D161KY, bộ điều khiển trung tâm phát hiện:

  • Điện áp đầu ra của mạch điều khiển rơ-le còi báo lùi lớn hơn 7V trong thời gian liên tục 100 ms mặc dù bộ điều khiển đang không xuất tín hiệu điều khiển (Relay OFF).

Điều này chứng tỏ đường điều khiển đã bị chập lên nguồn (+24V) hoặc mạch điều khiển bên trong Master Controller bị hỏng.

Hiện tượng khi xuất hiện lỗi L01 D161KY

Thông thường xe sẽ có các biểu hiện sau:

  • Màn hình hiển thị mã lỗi L01 D161KY
  • Còi báo lùi kêu liên tục.
  • Không cần vào số lùi còi vẫn phát tiếng.
  • Xe vẫn có thể hoạt động nhưng hệ thống cảnh báo hoạt động sai.
  • Sau khi xóa lỗi, nếu nguyên nhân chưa được xử lý thì lỗi sẽ xuất hiện trở lại ngay khi bật khóa điện.

Nguyên nhân gây lỗi L01 D161KY

Theo tài liệu kỹ thuật của Komatsu, lỗi này thường xuất phát từ 2 nguyên nhân chính.

1. Chập nguồn trên dây điện điều khiển (Hot Short Circuit)

Đây là nguyên nhân gặp nhiều nhất.

Có thể do:

  • Dây điện bị cọ sát vào khung xe.
  • Dây bị ép giữa các tấm kim loại.
  • Dây bị chuột cắn.
  • Đầu cos bị oxy hóa.
  • Giắc cắm có nước hoặc hơi ẩm.
  • Dây điều khiển chạm trực tiếp vào nguồn 24V.

2. Hỏng Master Controller

Nếu toàn bộ dây điện và relay đều bình thường thì khả năng cao:

  • Mạch điều khiển transistor đầu ra bên trong Master Controller bị chập.
  • Driver điều khiển relay bị hỏng.

Trong trường hợp này không thể sửa bằng đo dây thông thường mà phải sửa hoặc thay Master Controller. 

Nguyên lý hoạt động của hệ thống

Khi người lái gạt cần số về Reverse (R):

Master Controller sẽ cấp mass điều khiển Relay R04.

Relay R04 sẽ cấp điện cho:

  • Còi báo lùi
  • Hệ thống cảnh báo lùi

Nếu đầu ra của Master Controller bị chập nguồn thì mặc dù controller không điều khiển nhưng Relay vẫn luôn có điện.

Kết quả:

  • Còi báo lùi kêu liên tục.
  • Xuất hiện lỗi L01 D161KY.

Quy trình kiểm tra và sửa lỗi L01 D161KY

Bước 1: Tắt khóa điện

  • Chuyển khóa điện về OFF.
  • Đợi màn hình tắt hoàn toàn.

Bước 2: Rút giắc pin

Ngắt hoàn toàn nguồn điện của xe để đảm bảo an toàn trước khi đo kiểm.

Bước 3: Tháo Relay R04

Relay R04 là relay điều khiển còi báo lùi.

Sau khi tháo relay:

  • Cắm lại pin.
  • Bật khóa điện.

Bước 4: Đo điện áp tại đế relay R04

Đo điện áp giữa:

  • Chân (1)
  • Chân (2)

của đế relay R04.

Giá trị tiêu chuẩn

≤ 1V

Nếu điện áp lớn hơn 1V

→ Dây điều khiển đang bị chập nguồn.

Nếu điện áp đúng tiêu chuẩn nhưng lỗi vẫn xuất hiện

→ Master Controller bị lỗi.

Đây là thông số kiểm tra được Komatsu quy định trong tài liệu sửa chữa. 

Kiểm tra dây điện

Kiểm tra toàn bộ dây từ:

  • Master Controller
  • Relay Box
  • Relay R04
  • Còi báo lùi

Đặc biệt chú ý:

  • Chỗ dây đi sát khung xe.
  • Dây dưới cabin.
  • Dây gần đối trọng.
  • Dây gần cầu sau.
  • Dây gần bản lề nắp máy.

Kiểm tra Relay R04

Kiểm tra:

  • Relay có bị cháy tiếp điểm không.
  • Cuộn coil có chập không.
  • Chân relay có bị oxy hóa.
  • Relay có bị nước vào.

Nếu nghi ngờ nên thay relay mới để thử.

Kiểm tra Master Controller

Nếu:

  • Dây điện tốt.
  • Relay tốt.
  • Không phát hiện chập nguồn.

Thì nguyên nhân còn lại là:

Master Controller hỏng đầu ra điều khiển Relay.

Lúc này cần:

  • Kiểm tra bằng thiết bị chuyên dụng.
  • Sửa board điều khiển.
  • Hoặc thay Master Controller mới.

Điều kiện xóa lỗi

Sau khi sửa xong:

  • Tắt khóa điện.
  • Hoặc chuyển xe sang chế độ sạc.
  • Khởi động lại xe.

Nếu nguyên nhân đã được xử lý, lỗi sẽ tự mất.

Lưu ý khi sửa chữa

Không nên:

  • Đấu tắt relay.
  • Cấp điện trực tiếp cho còi báo lùi.
  • Bỏ qua lỗi để tiếp tục vận hành lâu dài.

Điều này có thể làm hỏng:

  • Master Controller.
  • Hệ thống dây điện.
  • Relay.
  • Các đầu ra điều khiển khác.

Mẹo kiểm tra nhanh ngoài hiện trường

Nếu còi báo lùi kêu ngay khi bật khóa điện dù chưa vào số lùi:

  1. Tháo relay R04.
  2. Nếu còi ngừng kêu → kiểm tra relay và mạch điều khiển.
  3. Nếu vẫn còn điện áp bất thường tại đế relay → kiểm tra dây điện hoặc Master Controller.
  4. Nếu dây tốt nhưng vẫn lỗi → sửa hoặc thay Master Controller.

Các model áp dụng

Hướng dẫn này áp dụng cho:

  • Xe nâng điện Komatsu FE25 2.5 tấn
  • Xe nâng điện Komatsu FE25H 2.5 tấn
  • Xe nâng điện Komatsu FE30-1 3 tấn

Sơ đồ hướng dẫn sửa lỗi L01 D161KY trên xe nâng điện 2.5 tấn Komatsu FE25, FE25H và xe nâng điện 3 tấn FE30-1


(Sơ đồ sửa lỗi L01 D161KY page 1)

(Sơ đồ sửa lỗi L01 D161KY page 2)