Hướng Dẫn Sửa Lỗi L01 DJK1MA (INIT) Load Current Sensor Trên Xe Nâng Điện Komatsu FE25-1, FE25H-1, FE30-1

Hướng Dẫn Sửa Lỗi L01 DJK1MA (INIT) Load Current Sensor Trên xe nâng điện 2.5 tấn và xe nâng điện 3 tấn Komatsu FE25-1, FE25H-1 Và FE30-1

Lỗi L01 DJK1MA là gì?

L01 DJK1MA (INIT) Load Current Sensor là lỗi khởi tạo cảm biến dòng tải (Load Current Sensor) thuộc hệ thống Master Controller trên xe nâng điện Komatsu.

Lỗi này xuất hiện khi bộ điều khiển tiến hành hiệu chuẩn cảm biến dòng tải nhưng điện áp đầu ra của cảm biến không nằm trong khoảng tiêu chuẩn từ 2.3V đến 2.7V.

Đây là lỗi ảnh hưởng đến chức năng tính toán lượng điện năng tiêu thụ của xe, tuy không làm xe dừng hoạt động ngay nhưng sẽ khiến hệ thống quản lý năng lượng làm việc không chính xác.

Áp dụng cho các model:

Xe nâng điện Komatsu FE25-1 (2.5 tấn)
Xe nâng điện Komatsu FE25H-1 (2.5 tấn)
Xe nâng điện Komatsu FE30-1 (3 tấn)

Ý nghĩa mã lỗi L01 DJK1MA

Thông tin	Nội dung
Mức lỗi	L01
Mã lỗi	DJK1MA
Tên lỗi	INIT Load Current Sensor
Bộ phận	Cảm biến dòng tải (Load Current Sensor)
Hệ thống	Master Controller

Theo tài liệu kỹ thuật Komatsu, lỗi được xác định khi:

Trong quá trình hiệu chuẩn cảm biến dòng tải, điện áp đầu ra không nằm trong khoảng 2.3V ~ 2.7V.

Hiện tượng khi xuất hiện lỗi L01 DJK1MA

Khi lỗi xuất hiện, xe thường có các biểu hiện sau:

Màn hình hiển thị lỗi L01 DJK1MA.
Đồng hồ ECO không hoạt động.
Đồng hồ hiển thị mức tiêu thụ điện trung bình không hiển thị.
Hệ thống không tính toán mức tiêu hao điện năng.
Sau khi tắt khóa điện hoặc chuyển sang chế độ sạc, lỗi có thể được reset nhưng sẽ xuất hiện lại nếu nguyên nhân chưa được xử lý.

Nguyên nhân gây lỗi L01 DJK1MA

Theo tài liệu sửa chữa Komatsu, nguyên nhân chủ yếu gồm:

1. Cảm biến Load Current Sensor bị hỏng

Sai điện áp Offset.
Mạch điện bên trong cảm biến lỗi.
Điện áp đầu ra ngoài giới hạn 2.3V ~ 2.7V.

Đây là nguyên nhân phổ biến nhất.

2. Mất nguồn cấp 5V

Master Controller cấp nguồn 5V cho cảm biến.

Nếu nguồn cấp không ổn định:

Điện áp giảm
Mất nguồn
Dây nguồn bị đứt

thì cảm biến sẽ không khởi tạo được.

3. Đứt dây tín hiệu Output

Đường tín hiệu từ cảm biến về Master Controller bị:

Đứt dây
Tiếp xúc kém
Oxy hóa đầu giắc

đều có thể khiến điện áp đọc sai.

4. Mất mass (GND)

Nếu dây mass bị hở hoặc điện trở lớn:

Điện áp cảm biến bị lệch.
Bộ điều khiển nhận giá trị bất thường.

5. Giắc cắm lỏng hoặc oxy hóa

Đặc biệt tại:

Giắc P19 của cảm biến
Giắc CO1 trên Master Controller

6. Master Controller bị lỗi

Trường hợp hiếm gặp nhưng vẫn có thể xảy ra nếu:

Mạch đọc Analog bị hỏng.
Nguồn 5V bên trong ECU không ổn định.

Sơ đồ kết nối cảm biến Load Current Sensor

Theo tài liệu kỹ thuật:

Master Controller CO1

Chân 6 : +5V Output
Chân 65 : GND Signal
Chân 67 : Load Current Sensor Signal

↓

Giắc cảm biến P19

Chân 1 : +5V
Chân 3 : Output
Chân 4 : GND

Đây là ba đường dây cần kiểm tra đầu tiên khi gặp lỗi DJK1MA.

Quy trình kiểm tra và sửa lỗi L01 DJK1MA

Bước 1: Kiểm tra nguồn cấp 5V

Bật khóa điện ON.

Đo tại giắc P19:

Chân 1 (+5V)
Chân 4 (GND)

Điện áp tiêu chuẩn:

≈ 5V

Nếu không có:

kiểm tra dây nguồn
kiểm tra Master Controller

Bước 2: Kiểm tra điện áp Output

Đo giữa:

Chân 3 (Output)
Chân 4 (GND)

Trong trạng thái hiệu chuẩn, điện áp phải nằm trong khoảng:

2.3V ~ 2.7V

Nếu:

nhỏ hơn 2.3V
lớn hơn 2.7V

=> cảm biến bị lỗi hoặc tín hiệu bị sai.

Bước 3: Kiểm tra dây tín hiệu

Đo thông mạch:

Master Controller

CO1 chân 67

↓

Load Current Sensor

P19 chân 3

Điện trở phải gần bằng 0 Ω.

Nếu đứt dây hoặc điện trở cao:

sửa dây
thay dây
vệ sinh đầu nối

Bước 4: Kiểm tra dây mass

Kiểm tra:

CO1 chân 65

↓

P19 chân 4

Đảm bảo:

thông mạch tốt
không bị oxy hóa
không bị sụt áp

Bước 5: Kiểm tra nguồn 5V

Kiểm tra:

CO1 chân 6

↓

P19 chân 1

Nguồn phải ổn định khoảng:

5VDC

Nếu nguồn dao động:

kiểm tra ECU
kiểm tra dây nguồn

Bước 6: Kiểm tra cảm biến

Nếu:

nguồn 5V đúng
GND đúng
dây tín hiệu tốt

nhưng điện áp Output vẫn ngoài khoảng 2.3V ~ 2.7V

=> thay Load Current Sensor.

Bước 7: Kiểm tra các lỗi liên quan

Theo tài liệu Komatsu, khi gặp lỗi L01 DJK1MA, cần tiếp tục kiểm tra thêm:

L01 DJK1KA (DISC - Load Current Sensor)
L01 DJK1KB (SHORT - Load Current Sensor)

Hai mã lỗi này thường xuất hiện khi cảm biến bị hở mạch hoặc chập mạch và là nguyên nhân trực tiếp dẫn đến lỗi khởi tạo DJK1MA.

Sau khi sửa chữa

Sau khi hoàn thành:

Xóa mã lỗi.
Tắt khóa điện.
Khởi động lại xe.
Kiểm tra đồng hồ ECO.
Kiểm tra đồng hồ Average Power Consumption.
Chạy thử xe và xác nhận lỗi không xuất hiện trở lại.

Lưu ý kỹ thuật

Lỗi DJK1MA không được phát hiện khi xe ở chế độ sạc (Charging Mode).
Nếu chức năng Power Consumption được đặt ở trạng thái Disabled, lỗi cũng sẽ không xuất hiện.
Muốn tái hiện lỗi để kiểm tra, hãy bật khóa điện ON và đảm bảo chức năng Power Consumption = Enabled.
Không thay Master Controller khi chưa kiểm tra đầy đủ nguồn 5V, dây tín hiệu và cảm biến.

Tài liệu kỹ thuật hãng Komatsu cách sửa lỗi L01 DJK1MA

Kết luận

Lỗi L01 DJK1MA (INIT) Load Current Sensor trên xe nâng điện Komatsu FE25-1, FE25H-1 và FE30-1 chủ yếu liên quan đến quá trình khởi tạo cảm biến dòng tải khi điện áp đầu ra không nằm trong khoảng tiêu chuẩn 2.3V đến 2.7V. Trong đa số trường hợp, nguyên nhân đến từ cảm biến Load Current Sensor, nguồn cấp 5V, dây tín hiệu hoặc dây mass. Việc kiểm tra theo đúng sơ đồ kết nối và quy trình kỹ thuật sẽ giúp xác định chính xác nguyên nhân, sửa chữa nhanh chóng và tránh thay thế linh kiện không cần thiết. Thông tin về mã lỗi và quy trình kiểm tra phù hợp với tài liệu sửa chữa của Komatsu dành cho dòng FE25-1/FE25H-1/FE30-1