Hướng Dẫn Sửa Lỗi L04 DK13KX OUT OF RNG) Accelerator SNSR Trên xe nâng điện 2.5 tấn và xe nâng điện 3 tấn Komatsu FE25-1, FE25H-1 Và FE30-1

Lỗi L04 DK13KX OUT OF RNG) Accelerator SNSR là gì?

Lỗi L04 DK13KX OUT OF RNG) Accelerator SNSR xuất hiện trên các dòng xe nâng điện Komatsu 2.5 tấn FE25-1, FE25H-1 và xe nâng điện 3 tấn FE30-1 khi tín hiệu đầu vào của cảm biến bàn đạp ga (Accelerator Pedal Input) nằm ngoài phạm vi hoạt động bình thường trong hệ thống điều khiển chính (Master Controller System). 

Theo tài liệu kỹ thuật Komatsu, bộ điều khiển sẽ ghi nhận lỗi nếu điều kiện bất thường được duy trì liên tục trong 200 mili giây.

Điều kiện phát sinh lỗi L04 DK13KX

Lỗi được phát hiện khi đồng thời xảy ra cả hai điều kiện sau trong thời gian 200 ms liên tục:

Điều kiện (1)

Điện áp tín hiệu Accelerator POT_1:

• ≤ 0.3 V
• hoặc ≥ 4.7 V

Điều kiện (2)

Điện áp tín hiệu Accelerator POT_2:

• ≤ 0.3 V
• hoặc ≥ 4.7 V

Khi cả hai tín hiệu đều vượt ngoài giới hạn trên, bộ điều khiển sẽ xác định cảm biến bàn đạp ga hoạt động ngoài phạm vi cho phép và sinh ra mã lỗi L04 DK13KX.

Hiện tượng khi xe báo lỗi L04 DK13KX

Theo tài liệu Komatsu:

• Bộ điều khiển ngừng cấp tín hiệu tới biến tần di chuyển (Travel Inverter).
• Xe nâng không thể di chuyển.
• Các chức năng lái xe bị vô hiệu hóa cho đến khi lỗi được xóa.

Điều kiện xóa lỗi

Sau khi khắc phục nguyên nhân:

• Chuyển khóa điện về OFF
• Hoặc đưa xe vào Charging Mode (chế độ sạc)

Sau đó khởi động lại hệ thống.

Thông tin kỹ thuật liên quan

Tài liệu của Komatsu cung cấp thêm một số lưu ý quan trọng:

• Lỗi không được phát hiện khi xe đang ở chế độ sạc (Charging Mode).
• Khi điều chỉnh bàn đạp ga:
  • Gạt cần tiến/lùi FNR về vị trí N (Neutral).
  • Chèn bánh xe để đảm bảo an toàn.
• Có thể theo dõi điện áp của Accelerator Pedal Angle Sensor (POT_1) bằng chức năng Monitoring.
• Mã giám sát:
  • 31702 – Accelerator Sensor 1 Voltage
• Muốn tái hiện lỗi để kiểm tra:
  • Bật khóa điện sang vị trí ON.

Quy trình kiểm tra và sửa lỗi L04 DK13KX

Theo đúng tài liệu kỹ thuật được cung cấp, quy trình kiểm tra như sau.

Bước 1. Kiểm tra các mã lỗi liên quan trước

Nếu trên màn hình đang xuất hiện một trong các mã lỗi sau thì phải xử lý trước:

• L03 DK10KA
• L03 DK10KB
• L03 DK11KA
• L03 DK11KB

Đây là yêu cầu đầu tiên trong tài liệu vì các lỗi này có thể là nguyên nhân trực tiếp dẫn đến lỗi L04 DK13KX.

Bước 2. Kiểm tra điện áp cảm biến bàn đạp ga

Sử dụng chức năng Monitoring của xe để kiểm tra:

Accelerator Sensor 1 Voltage

(Monitor Code: 31702)

Đối chiếu giá trị điện áp với phạm vi hoạt động bình thường.

Nếu điện áp nhỏ hơn 0.3V hoặc lớn hơn 4.7V thì cảm biến đang phát tín hiệu ngoài giới hạn cho phép.

Bước 3. Kiểm tra Accelerator POT_1 và POT_2

Theo tài liệu cần kiểm tra:

• Tín hiệu POT_1
• Tín hiệu POT_2

Nếu một trong hai tín hiệu vượt ngoài giới hạn:

• ≤0.3V
• hoặc ≥4.7V

thì cần xác định nguyên nhân trước khi khởi động lại xe.

Bước 4. Khởi động lại hệ thống

Sau khi xử lý nguyên nhân:

• Tắt khóa điện (OFF)
• Hoặc chuyển sang chế độ sạc

Sau đó bật khóa điện lại để kiểm tra xem mã lỗi còn xuất hiện hay không.

Nguyên nhân gây lỗi L04 DK13KX

Theo tài liệu Komatsu, nguyên nhân trực tiếp là:

• Tín hiệu cảm biến Accelerator POT_1 vượt ngoài dải điện áp cho phép.
• Tín hiệu cảm biến Accelerator POT_2 vượt ngoài dải điện áp cho phép.
• Hoặc đồng thời cả hai tín hiệu đều nằm ngoài phạm vi hoạt động bình thường.

Ngoài ra, nếu xe đang báo các lỗi DK10KA, DK10KB, DK11KA hoặc DK11KB thì cần sửa các lỗi này trước vì chúng có liên quan trực tiếp đến hệ thống cảm biến bàn đạp ga. 

Lưu ý khi sửa chữa

Trong quá trình kiểm tra:

• Đưa cần tiến/lùi về vị trí Neutral (N).
• Chèn bánh xe để đảm bảo an toàn.
• Không kiểm tra khi xe đang có tải.
• Không thực hiện điều chỉnh bàn đạp ga khi xe đang di chuyển.
• Chỉ tiến hành khởi động lại sau khi đã xử lý xong nguyên nhân gây lỗi.

Tài liệu kỹ thuật hãng Komatsu hướng dẫn sửa lỗi L04 DK13KX

Kết luận

Mã lỗi L04 DK13KX OUT OF RNG) Accelerator SNSR trên xe nâng điện Komatsu FE25-1, FE25H-1 và FE30-1cho biết tín hiệu của cảm biến bàn đạp ga (Accelerator Pedal Sensor) đã vượt ngoài phạm vi điện áp cho phép, khiến bộ điều khiển ngắt tín hiệu đến biến tần di chuyển và xe không thể vận hành.

Theo đúng tài liệu kỹ thuật Komatsu, việc xử lý cần thực hiện theo trình tự:

1. Kiểm tra và sửa các mã lỗi DK10KA, DK10KB, DK11KA, DK11KB nếu đang xuất hiện.
2. Kiểm tra điện áp của Accelerator POT_1 và Accelerator POT_2.
3. Theo dõi giá trị bằng chức năng Monitoring (Code 31702).
4. Sau khi khắc phục, tắt khóa điện hoặc đưa xe vào chế độ sạc để xóa lỗi rồi khởi động lại hệ thống.