Hướng Dẫn Sửa Lỗi L03 DK13L8 – Defective Accelerator Pedal Angle Sensor Trên Xe Nâng Điện Komatsu FE25-1, FE25H-1 Và FE30-1

Lỗi L03 DK13L8 là gì?

L03 DK13L8 – Defective Accelerator Pedal Angle Sensor là lỗi cảm biến góc bàn đạp ga (Accelerator Pedal Angle Sensor) thuộc hệ thống điều khiển Master Controller trên xe nâng điện Komatsu.

Lỗi này xuất hiện khi bộ điều khiển phát hiện tổng điện áp đầu vào của hai cảm biến bàn đạp ga (POT_1 và POT_2) nằm ngoài giới hạn cho phép trong thời gian liên tục 200 ms.

Áp dụng cho các dòng xe:

Xe nâng điện Komatsu FE25-1 (2.5 tấn)
Xe nâng điện Komatsu FE25H-1 (2.5 tấn)
Xe nâng điện Komatsu FE30-1 (3 tấn)

Điều kiện phát sinh lỗi L03 DK13L8

Theo tài liệu kỹ thuật Komatsu, lỗi được ghi nhận khi:

Tổng điện áp của Accelerator POT_1 + POT_2 ≥ 5.63 V, hoặc
Tổng điện áp của Accelerator POT_1 + POT_2 ≤ 4.37 V

và trạng thái này được duy trì liên tục trong 200 mili giây.

Hiện tượng khi xe xuất hiện lỗi L03 DK13L8

Khi lỗi xảy ra, bộ điều khiển sẽ thực hiện các biện pháp bảo vệ:

Ngắt đầu ra tới Travel Inverter một lần, đưa xe về trạng thái coasting (trôi tự do).
Sau khi tốc độ xe giảm xuống ≤ 2 km/h và bàn đạp ga ở trạng thái OFF trong 1 giây, xe chỉ được phép di chuyển với tốc độ giới hạn.
Sau khi xe giảm tốc bằng chế độ coasting, hệ thống sẽ kích hoạt chế độ giới hạn tốc độ.

Điều kiện xóa lỗi

Theo tài liệu Komatsu, lỗi sẽ được reset khi:

Tắt khóa điện (Starting Switch OFF), hoặc
Chuyển xe sang Charging Mode.

Cách kiểm tra và sửa lỗi L03 DK13L8

Theo đúng tài liệu kỹ thuật Komatsu, thực hiện các bước sau:

Bước 1: Kiểm tra các mã lỗi liên quan

Trước tiên cần tiến hành quy trình kiểm tra đối với các mã lỗi sau:

L03 DK10KA
L03 DK10KB
L03 DK11KA
L03 DK11KB

Đây là yêu cầu duy nhất trong quy trình sửa chữa của tài liệu kỹ thuật đối với lỗi L03 DK13L8.

Thông tin hỗ trợ chẩn đoán

Theo tài liệu Komatsu:

1. Lỗi không được phát hiện khi xe ở chế độ sạc (Charging Mode)

Nếu xe đang cắm sạc, hệ thống sẽ không thực hiện chẩn đoán lỗi này.

2. Khi điều chỉnh bàn đạp ga

Trong quá trình kiểm tra hoặc điều chỉnh:

Đưa cần tiến/lùi (FNR Lever) về vị trí N (Neutral).
Chèn bánh xe để đảm bảo an toàn trước khi thao tác.

3. Kiểm tra điện áp cảm biến Accelerator POT_1

Có thể theo dõi điện áp bằng chức năng Monitoring.

Mã theo dõi:

31702 – Accelerator Sensor 1 Voltage

4. Kiểm tra điện áp cảm biến Accelerator POT_2

Theo dõi trên chức năng Monitoring.

Mã theo dõi:

31707 – Accelerator Sensor 2 Voltage

5. Cách tái hiện lỗi

Để kiểm tra việc phát sinh lỗi:

Chỉ cần chuyển khóa điện sang vị trí ON.

Tài liệu kỹ thuật hãng Komatsu hướng dẫn sửa lỗi L03 DK13L8

Tóm tắt nguyên nhân

Lỗi L03 DK13L8 – Defective Accelerator Pedal Angle Sensor xuất hiện khi tổng điện áp của hai tín hiệu cảm biến bàn đạp ga (POT_1 và POT_2) vượt ngoài giới hạn cho phép trong thời gian liên tục 200 ms. Khi đó hệ thống sẽ ngắt đầu ra tới biến tần di chuyển, đưa xe về chế độ coasting và chỉ cho phép xe tiếp tục chạy với tốc độ giới hạn sau khi đáp ứng các điều kiện an toàn.

Theo tài liệu kỹ thuật Komatsu, việc xử lý lỗi này cần thực hiện quy trình kiểm tra các mã lỗi DK10KA, DK10KB, DK11KA và DK11KB trước, sau đó sử dụng chức năng Monitoring để kiểm tra điện áp của hai cảm biến Accelerator Sensor 1 (31702) và Accelerator Sensor 2 (31707), đồng thời đưa cần FNR về vị trí Neutral khi tiến hành điều chỉnh bàn đạp ga.