ỗi L01 GF1DMA xe nâng điện Komatsu FE25-1, FE25H-1, FE30-1: Nguyên nhân và cách sửa

Lỗi L01 GF1DMA trên xe nâng điện 2.5 tấn và xe nâng điện 3 tấn Komatsu FE25-1/FE25H-1 và FE30-1 là gì?

Lỗi L01 GF1DMA có tên đầy đủ trong tài liệu kỹ thuật là:

GF1DMA – MISMATCH MC2 Info (TRV-INV)

Đây là lỗi không nhất quán về điều kiện cho phép cấp điện MC2 thuộc hệ thống biến tần di chuyển. Lỗi áp dụng cho các dòng xe:

  • Xe nâng điện 2.5 tấn Komatsu FE25-1.
  • Xe nâng điện 2.5 tấn Komatsu FE25H-1.
  • Xe nâng điện 3 tấn Komatsu FE30-1.

Hệ thống phát hiện trạng thái của tín hiệu lệnh cho phép MC2 qua dây điện không khớp với thông tin MC2 đã được cho phép truyền qua mạng CAN trong thời gian liên tục 100 mili giây.

Hiện tượng khi xe báo lỗi L01 GF1DMA

Theo tài liệu, khi xuất hiện lỗi L01 GF1DMA:

  • Xe nâng vẫn có thể hoạt động bình thường.
  • Thời gian từ lúc bật khóa điện sang vị trí ON đến khi contactor MC2 được cho phép hoạt động có thể lâu hơn bình thường một chút.

Do đó, lỗi này có thể không làm xe ngừng hoạt động ngay nhưng cho thấy tín hiệu điều khiển MC2 hoặc hệ thống biến tần di chuyển đang có sự bất thường.

Hoạt động của bộ điều khiển khi xuất hiện lỗi

Khi phát hiện lỗi, bộ điều khiển vận hành dựa trên thông tin truyền qua mạng CAN về trạng thái MC2 đã được cho phép.

Tuy nhiên, nếu đồng thời phát hiện mã lỗi DF1QKR, hệ thống sẽ vận hành theo trạng thái tín hiệu lệnh cho phép MC2 truyền qua dây điện.

Cách xóa và tái hiện lỗi L01 GF1DMA

Điều kiện đặt lại lỗi

Đưa khóa điện về vị trí OFF.

Cách tái hiện lỗi

Bật khóa điện sang vị trí ON, sau đó kiểm tra xem mã lỗi L01 GF1DMA có xuất hiện trở lại hay không.

Nguyên nhân gây lỗi L01 GF1DMA

Theo tài liệu kỹ thuật được cung cấp, lỗi có thể bắt nguồn từ ba nguyên nhân:

  1. Mạch dây điện bị hở do dây đứt hoặc chân giắc tiếp xúc không tốt.
  2. Mạch dây điện bị chập.
  3. Biến tần di chuyển bị hỏng bên trong.

Quá trình chẩn đoán nên được thực hiện theo đúng thứ tự trên.

Lưu ý an toàn trước khi kiểm tra

Trước khi tháo giắc điện hoặc đo điện trở, cần thực hiện đầy đủ các bước sau:

  1. Đưa khóa điện về vị trí OFF.
  2. Kiểm tra và bảo đảm đèn báo hệ thống đã tắt.
  3. Ngắt giắc cắm ắc quy.
  4. Chờ ít nhất 10 phút trước khi tháo các giắc HC01 và C02.

Không tiến hành tháo giắc hoặc đo kiểm khi xe vẫn đang được cấp điện.

Bước 1: Kiểm tra dây điện bị hở hoặc tiếp xúc giắc kém

Nguyên nhân đầu tiên cần kiểm tra là mạch tín hiệu lệnh cho phép MC2 bị hở. Hiện tượng này có thể xuất phát từ dây điện bị đứt hoặc chân giắc tiếp xúc không tốt.

Thực hiện như sau:

  1. Đưa khóa điện về vị trí OFF.
  2. Xác nhận đèn báo hoạt động của hệ thống đã tắt.
  3. Ngắt giắc cắm ắc quy và chờ từ 10 phút trở lên.
  4. Tháo hai giắc HC01 và C02.
  5. Đo điện trở giữa:
    • Chân số 109 của giắc C02 phía giắc cái.
    • Chân số 31 của giắc HC01 phía giắc cái.

Tiêu chuẩn điện trở theo tài liệu: Tối đa 1 Ω.

Nếu kết quả đo không đạt tiêu chuẩn, cần kiểm tra mạch dây điện, vị trí đứt dây và tình trạng tiếp xúc của chân giắc. Sửa chữa dây dẫn hoặc xử lý chân giắc tiếp xúc kém, sau đó lắp lại và kiểm tra lỗi.

Bước 2: Kiểm tra hiện tượng chập mạch dây điện

Nếu mạch kiểm tra ở bước 1 đạt tiêu chuẩn, tiếp tục kiểm tra khả năng chập mạch của hệ thống dây điện.

Quy trình thực hiện:

  1. Đưa khóa điện về vị trí OFF.
  2. Kiểm tra đèn báo hoạt động của hệ thống đã tắt.
  3. Ngắt giắc cắm ắc quy và chờ ít nhất 10 phút.
  4. Tháo các giắc HC01 và C02.
  5. Đo điện trở giữa:
    • Chân số 25 của giắc HC01 phía giắc cái.
    • Chân số 31 của giắc HC01 phía giắc cái.

Tiêu chuẩn ghi trong tài liệu: Tối đa 1 Ω.

Kỹ thuật viên cần đối chiếu chính xác số chân giắc và tiêu chuẩn trên tài liệu trước khi kết luận hoặc sửa chữa mạch điện.

Bước 3: Kiểm tra biến tần di chuyển

Nếu không phát hiện bất thường trong các bước kiểm tra dây điện và giắc kết nối phía trên, tài liệu xác định biến tần di chuyển có thể bị hỏng.

Đây là hư hỏng bên trong biến tần nên không thể tiếp tục chẩn đoán bằng quy trình kiểm tra dây điện nêu trên. Không tự ý tháo biến tần nếu không có chuyên môn và điều kiện kỹ thuật phù hợp.

Vị trí các bộ phận liên quan trên sơ đồ điện

Mạch tín hiệu lệnh cho phép MC2 trên Komatsu FE25-1, FE25H-1 và FE30-1 có liên quan đến các bộ phận chính sau:

  • Bộ điều khiển chính – Master Controller.
  • Giắc C02.
  • Biến tần di chuyển – Travel Inverter.
  • Giắc HC01.
  • Contactor MC2.
  • Cụm contactor.
  • Giắc cắm ắc quy.
  • Ắc quy 72V.
  • Các cầu chì và đường dây tín hiệu liên quan.

Sơ đồ của từng model có bố trí riêng, vì vậy cần sử dụng đúng sơ đồ tương ứng với Komatsu FE25-1, FE25H-1 hoặc FE30-1 khi xác định chân giắc và đường dây.

Quy trình sửa lỗi L01 GF1DMA tóm tắt

Quy trình xử lý có thể tóm tắt như sau:

  1. Tắt khóa điện và chờ đèn hệ thống tắt.
  2. Ngắt giắc ắc quy, chờ ít nhất 10 phút.
  3. Kiểm tra dây giữa C02 chân 109 và HC01 chân 31.
  4. Kiểm tra giữa HC01 chân 25 và chân 31 theo tiêu chuẩn trong tài liệu.
  5. Kiểm tra dây dẫn, chân giắc, hiện tượng đứt dây hoặc tiếp xúc kém.
  6. Sửa chữa các vị trí bất thường được phát hiện.
  7. Nếu hệ thống dây điện không có lỗi, kiểm tra biến tần di chuyển.
  8. Lắp lại các giắc, kết nối ắc quy và bật khóa điện để kiểm tra mã lỗi.

Tài liệu kỹ thuật hãng Komatsu hướng dẫn sửa lỗi L01 GF1DMA trên xe nâng điện 2.5 tấn và xe nâng diện 3 tấn Komatsu FE25-1 và FE30-1





Kết luận

Lỗi L01 GF1DMA trên xe nâng điện 2.5 tấn Komatsu FE25-1, FE25H-1 và xe nâng điện 3 tấn Komatsu FE30-1liên quan đến sự không đồng nhất giữa tín hiệu lệnh cho phép MC2 qua dây điện và thông tin MC2 truyền qua mạng CAN.

Nguyên nhân cần kiểm tra lần lượt gồm mạch dây bị hở hoặc tiếp xúc kém, mạch dây bị chập và hư hỏng bên trong biến tần di chuyển. Việc đo kiểm phải được thực hiện đúng chân giắc, đúng tiêu chuẩn và tuân thủ quy trình ngắt ắc quy, chờ ít nhất 10 phút theo tài liệu kỹ thuật.