Hướng dẫn sửa lỗi L04 GF1FMA xe nâng điện 2.5 tấn và xe nâng điện 3 tấn Komatsu FE25-1, FE25H-1 và FE30-1

Lỗi L04 GF1FMA là lỗi nguồn khóa điện của biến tần di chuyển trên xe nâng điện 2.5 tấn Komatsu FE25-1, FE25H-1 và xe nâng điện 3 tấn Komatsu FE30-1. Khi lỗi xuất hiện, xe không thể di chuyển, thiết bị công tác và hệ thống trợ lực lái không hoạt động.

Bài viết dưới đây hướng dẫn kiểm tra lỗi theo đúng trình tự trong tài liệu kỹ thuật, gồm kiểm tra cầu chì F102, mạch dây điện và biến tần di chuyển.

1. Lỗi L04 GF1FMA là gì?

Tên đầy đủ trong tài liệu kỹ thuật:

Failure code [GF1FMA] ABNL) KEY-POWER (TRV-INV)

Có thể hiểu là:

Lỗi bất thường nguồn khóa điện của biến tần di chuyển.

Thông tin cơ bản:

• Mức độ cảnh báo: L04
• Mã lỗi: GF1FMA
• Hệ thống liên quan: Biến tần di chuyển
• Nội dung lỗi: Nguồn cấp khóa điện của biến tần di chuyển bị bất thường

Lỗi này áp dụng cho các dòng xe:

• Xe nâng điện 2.5 tấn Komatsu FE25-1
• Xe nâng điện 2.5 tấn Komatsu FE25H-1
• Xe nâng điện 3 tấn Komatsu FE30-1

2. Điều kiện phát sinh lỗi L04 GF1FMA

Bộ điều khiển ghi nhận lỗi GF1FMA khi đồng thời phát hiện các trạng thái sau:

• Tín hiệu khóa điện đang ở trạng thái ON.
• Một trong các tín hiệu KEY_ACC_1, KEY hoặc KEY_ACC_2 đang ON.
• Nguồn khóa điện đầu vào của biến tần di chuyển đang ở trạng thái OFF.
• Trạng thái bất thường này diễn ra liên tục trong 1 giây.

Nói cách khác, bộ điều khiển nhận được tín hiệu bật khóa điện nhưng biến tần di chuyển lại không nhận được nguồn khóa điện tương ứng.

3. Phản ứng của bộ điều khiển khi có lỗi

Khi phát hiện lỗi L04 GF1FMA, bộ điều khiển sẽ thực hiện các hành động sau:

• Công tắc tơ MC2 chuyển sang trạng thái OFF.
• Ngừng tín hiệu đầu ra tới biến tần di chuyển.

Điều kiện xóa hoặc đặt lại lỗi

Theo tài liệu, để đặt lại trạng thái lỗi cần:

• Chuyển khóa điện về vị trí OFF.

Sau khi kiểm tra và sửa chữa, có thể tắt khóa điện rồi bật lại để kiểm tra xem mã lỗi còn xuất hiện hay không.

4. Hiện tượng của xe khi xuất hiện lỗi GF1FMA

Xe nâng điện Komatsu có thể xuất hiện các hiện tượng sau:

• Xe nâng không thể di chuyển.
• Thiết bị công tác không hoạt động.
• Hệ thống trợ lực lái PS không hoạt động.
• Tốc độ di chuyển không hiển thị trên màn hình.

Những hiện tượng trên xảy ra do bộ điều khiển đã ngắt công tắc tơ MC2 và dừng đầu ra tới biến tần di chuyển.

5. Thông tin liên quan đến mã lỗi GF1FMA

Tài liệu kỹ thuật có hai lưu ý:

• Lỗi không được phát hiện trong vòng 4 giây sau khi chuyển khóa điện sang vị trí ON.
• Lỗi GF1FMA không được phát hiện trong khi xuất hiện lỗi truyền thông CAN bất thường của biến tần di chuyển DBNEKR.

Vì vậy, nếu xe đang đồng thời có lỗi DBNEKR thì cần lưu ý điều kiện phát hiện của mã GF1FMA khi tiến hành chẩn đoán.

6. Nguyên nhân gây lỗi L04 GF1FMA

Theo tài liệu, lỗi L04 GF1FMA có thể xuất phát từ ba nguyên nhân:

1. Cầu chì F102 trong hộp cầu chì bị hỏng.
2. Mạch dây điện bị hở.
3. Biến tần di chuyển bị hỏng bên trong.

Việc kiểm tra cần được thực hiện đúng theo thứ tự trên.

7. Lưu ý an toàn trước khi kiểm tra

Trước khi đo điện trở hoặc tháo các giắc điện, cần thực hiện đầy đủ các bước sau:

1. Chuyển khóa điện về vị trí OFF.
2. Xác nhận đèn báo hoạt động của hệ thống đã tắt.
3. Ngắt giắc cắm ắc quy.
4. Chờ ít nhất 10 phút rồi mới tiến hành kiểm tra.

Không tháo giắc hoặc đo điện trở khi hệ thống vẫn đang được cấp điện.

8. Quy trình kiểm tra và sửa lỗi L04 GF1FMA

Bước 1: Kiểm tra cầu chì F102

Cầu chì F102 nằm trong hộp cầu chì và thuộc mạch cấp nguồn khóa điện cho biến tần di chuyển.

Thực hiện như sau:

1. Chuyển khóa điện về OFF.
2. Kiểm tra đèn báo hoạt động của hệ thống đã tắt.
3. Ngắt giắc cắm ắc quy.
4. Chờ từ 10 phút trở lên.
5. Đo điện trở giữa hai đầu cầu chì F102.

Tiêu chuẩn điện trở: tối đa 1 Ω.

Nếu điện trở giữa hai đầu cầu chì F102 lớn hơn 1 Ω hoặc mạch không thông, cầu chì F102 bị lỗi. Cần xử lý hoặc thay thế cầu chì phù hợp rồi kiểm tra lại xe.

Nếu kết quả đo không vượt quá 1 Ω, tiếp tục kiểm tra mạch dây điện.

Bước 2: Kiểm tra hở mạch dây điện

Mạch cần kiểm tra nằm giữa giắc HC01 của biến tần di chuyển và giắc M62.

Trình tự thực hiện:

1. Chuyển khóa điện về vị trí OFF.
2. Xác nhận đèn báo hoạt động của hệ thống đã tắt.
3. Ngắt giắc cắm ắc quy.
4. Chờ ít nhất 10 phút.
5. Tháo giắc HC01 và M62.
6. Thực hiện phép đo tại phía giắc cái.

Cần đo hai đường dây sau:

Nếu một trong hai kết quả đo lớn hơn 1 Ω hoặc không thông mạch, dây điện tương ứng đang bị hở. Cần kiểm tra và xử lý đường dây, đầu nối hoặc vị trí tiếp xúc trên mạch đó.

Sau khi sửa chữa, lắp chắc chắn các giắc HC01 và M62 rồi kiểm tra lại hoạt động của xe.

Bước 3: Kiểm tra biến tần di chuyển

Nếu:

• Cầu chì F102 đạt tiêu chuẩn;
• Hai đường dây giữa HC01 và M62 đều có điện trở không vượt quá 1 Ω;
• Không phát hiện lỗi trong các bước kiểm tra phía trên;

thì theo tài liệu, nguyên nhân được xác định là biến tần di chuyển bị hỏng.

Đây là lỗi bên trong biến tần nên tài liệu nêu rõ không thể tiếp tục chẩn đoán chi tiết bằng quy trình kiểm tra bên ngoài. Cần xử lý biến tần di chuyển phù hợp trước khi đưa xe trở lại vận hành.

9. Tóm tắt trình tự chẩn đoán lỗi GF1FMA

Quy trình kiểm tra nhanh gồm ba bước:

1. Đo điện trở hai đầu cầu chì F102, tiêu chuẩn tối đa 1 Ω.
2. Đo đường dây từ HC01 chân 7 đến M62 chân 3, tiêu chuẩn tối đa 1 Ω.
3. Đo đường dây từ HC01 chân 8 đến M62 chân 3, tiêu chuẩn tối đa 1 Ω.

Nếu toàn bộ các kết quả trên đều đạt tiêu chuẩn nhưng lỗi vẫn còn, tài liệu xác định biến tần di chuyển bị hỏng bên trong.

10. Kiểm tra sau khi sửa chữa

Sau khi hoàn thành việc xử lý:

1. Lắp lại toàn bộ giắc điện đã tháo.
2. Kiểm tra các đầu nối đã được cắm chắc chắn.
3. Kết nối lại giắc ắc quy.
4. Chuyển khóa điện sang vị trí ON.
5. Kiểm tra mã lỗi trên màn hình.
6. Kiểm tra khả năng di chuyển của xe.
7. Kiểm tra thiết bị công tác và hệ thống trợ lực lái.
8. Kiểm tra tốc độ di chuyển có hiển thị trở lại hay không.

Chỉ đưa xe vào làm việc khi mã lỗi không còn xuất hiện và các chức năng hoạt động bình thường.

Tài liệu kỹ thuật hướng dẫn sửa lỗi L04 GF1FMA trên xe nâng điện 2.5 tấn và xe nâng điện 3 tấn Komatsu FE25-1 FE25H-1 và FE30-1

11. Kết luận

Lỗi L04 GF1FMA trên xe nâng điện Komatsu FE25-1, FE25H-1 và FE30-1 là lỗi bất thường nguồn khóa điện của biến tần di chuyển. Khi xảy ra lỗi, xe không thể di chuyển, thiết bị công tác và trợ lực lái không hoạt động, đồng thời tốc độ di chuyển không được hiển thị.

Theo tài liệu kỹ thuật, cần kiểm tra lần lượt:

• Cầu chì F102;
• Mạch dây giữa giắc HC01 và M62;
• Biến tần di chuyển.

Trong quá trình kiểm tra, phải tắt khóa điện, chờ đèn hệ thống tắt, ngắt giắc ắc quy và đợi ít nhất 10 phút. Việc thực hiện đúng trình tự và đúng tiêu chuẩn điện trở tối đa 1 Ω sẽ giúp xác định chính xác vị trí gây ra lỗi GF1FMA.