Hướng dẫn sửa lỗi L04 GF1NKB trên xe nâng điện 2.5 tấn và xe nâng điện 3 tấn Komatsu FE25-1, FE25H-1 và FE30-1

Lỗi L04 GF1NKB là lỗi liên quan đến Lower FET của bộ biến tần di chuyển bị ngắn mạch. Mã lỗi này có thể xuất hiện trên xe nâng điện 2.5 tấn Komatsu FE25-1, FE25H-1 và xe nâng điện 3 tấn Komatsu FE30-1.

Khi lỗi phát sinh, xe không thể di chuyển, đồng thời hệ thống công tác và trợ lực lái điện cũng không hoạt động. Việc kiểm tra cần được thực hiện đúng quy trình và bảo đảm an toàn vì hệ thống sử dụng nguồn điện 72V.

Thông tin mã lỗi L04 GF1NKB

• Cấp độ tác động: L04
• Mã lỗi: GF1NKB
• Tên lỗi trong tài liệu: GF1NKB SHORT Lower FET (TRV-INV)
• Bộ phận xảy ra lỗi: Lower FET của bộ biến tần di chuyển
• Hệ thống liên quan: Hệ thống biến tần di chuyển
• Model áp dụng: Komatsu FE25-1, FE25H-1 và FE30-1

Ý nghĩa lỗi L04 GF1NKB

Theo tài liệu kỹ thuật, lỗi L04 GF1NKB được ghi nhận khi FET bên trong bộ biến tần di chuyển bị hỏng và phát sinh ngắn mạch.

Bộ điều khiển sẽ phát hiện tình trạng điện áp tại đầu cực động cơ di chuyển bằng hoặc thấp hơn 12% điện áp P3, tức điện áp tụ điện mạch chính của biến tần, liên tục trong 50 mili giây.

Xe nâng có biểu hiện gì khi xuất hiện lỗi GF1NKB?

Khi phát hiện lỗi L04 GF1NKB, bộ điều khiển thực hiện các biện pháp bảo vệ sau:

• Không cho phép đóng contactor MC2 bằng cách ngừng xuất tín hiệu cho phép.
• Dừng tín hiệu đầu ra tới bộ biến tần di chuyển.
• Xe nâng không thể di chuyển.
• Bộ công tác không thể hoạt động.
• Hệ thống trợ lực lái điện PS không thể hoạt động.

Do đó, khi mã lỗi này xuất hiện, không nên tiếp tục vận hành xe trước khi kiểm tra và khắc phục nguyên nhân.

Cách tái hiện và xác nhận lỗi L04 GF1NKB

Để kiểm tra khả năng tái xuất hiện của mã lỗi:

1. Chuyển khóa điện sang vị trí ON.
2. Chờ ít nhất 50 mili giây.
3. Theo dõi xem mã lỗi GF1NKB có tiếp tục xuất hiện hay không.

Tài liệu cũng lưu ý mã GF1NKB có thể được ghi nhận khi dây cáp động cơ bị tuột hoặc mất kết nối.

Nếu đồng thời xuất hiện các mã GF12KA, GF13KA hoặc GF14KA khi nhấn bàn đạp ga, cần thực hiện quy trình xử lý của từng mã lỗi đó trước.

Điều kiện xóa lỗi GF1NKB

Điều kiện đặt lại mã lỗi được tài liệu quy định như sau:

• Chuyển khóa điện về vị trí OFF.

Nếu lỗi vẫn xuất hiện sau khi bật khóa điện trở lại, cần tiến hành kiểm tra dây cáp động cơ di chuyển và bộ biến tần theo các bước dưới đây.

Quy trình kiểm tra và sửa lỗi L04 GF1NKB

Bước 1: Bảo đảm an toàn trước khi kiểm tra

Trước khi tháo dây điện hoặc đo điện trở:

1. Chuyển khóa điện về vị trí OFF.
2. Kiểm tra và xác nhận đèn báo hoạt động của hệ thống đã tắt.
3. Ngắt giắc cắm bình điện.
4. Chờ ít nhất 10 phút trước khi thực hiện các bước tiếp theo.

Không được tháo đầu cáp hoặc đo điện trở khi hệ thống vẫn còn được cấp điện.

Bước 2: Kiểm tra hiện tượng ngắn mạch của cáp động cơ

Theo tài liệu, cần kiểm tra trực quan các đầu cực DUI, DVI, DWI của cáp động cơ; đồng thời kiểm tra các vị trí HC07 và HC08A xem có dị vật bám, chạm chập hoặc bất thường hay không.

Sau đó:

1. Ngắt riêng từng đầu cực DUI, DVI, DWI, HC07 và HC08A.
2. Dùng đồng hồ đo điện trở cách điện theo các vị trí quy định.

Giá trị điện trở cần kiểm tra

Nếu một trong các giá trị đo thấp hơn 1 MΩ, dây cáp có khả năng bị chạm hoặc ngắn mạch. Cần kiểm tra và xử lý phần cáp bị hư hỏng trước khi tiếp tục kiểm tra bộ biến tần.

Bước 3: Kiểm tra FET bên trong bộ biến tần di chuyển

Nếu cáp động cơ không có dấu hiệu ngắn mạch, tiếp tục kiểm tra bộ biến tần di chuyển.

Chuẩn bị kiểm tra

1. Chuyển khóa điện về vị trí OFF.
2. Xác nhận đèn báo hoạt động của hệ thống đã tắt.
3. Ngắt giắc bình điện.
4. Chờ ít nhất 10 phút.
5. Ngắt riêng từng đầu cực DUI, DVI, DWI, INV T và HC07 (GND).

Lưu ý về cách đo

Ở mỗi phép đo bên dưới, cần đảo ngược cực tính của đồng hồ và đo lại. Có tổng cộng 12 lần kiểm tra, gồm 6 vị trí đo và mỗi vị trí được đo theo hai chiều cực tính.

Các vị trí và tiêu chuẩn đo

Mỗi vị trí phải được kiểm tra lại sau khi đảo hai que đo của đồng hồ.

Nếu giá trị đo không đạt mức tối thiểu 1 kΩ, FET bên trong bộ biến tần di chuyển có khả năng đã bị đánh thủng hoặc ngắn mạch.

Bước 4: Kết luận tình trạng bộ biến tần di chuyển

Nếu không phát hiện bất thường ở dây cáp động cơ và các phép đo phía ngoài vẫn không xác định được nguyên nhân, tài liệu kết luận bộ biến tần di chuyển bị hỏng.

Do bộ biến tần là linh kiện bên trong, tài liệu không cung cấp quy trình xử lý chi tiết sâu hơn. Trong trường hợp này, cần xử lý hoặc thay thế bộ biến tần di chuyển phù hợp với xe.

Trình tự chẩn đoán lỗi GF1NKB ngắn gọn

Có thể thực hiện theo thứ tự sau:

1. Tắt khóa điện.
2. Xác nhận đèn hệ thống đã tắt.
3. Rút giắc bình điện và chờ ít nhất 10 phút.
4. Kiểm tra dây điện, các đầu cực DUI, DVI, DWI, HC07 và HC08A.
5. Đo điện trở cách điện giữa từng dây pha và HC07; tiêu chuẩn tối thiểu 1 MΩ.
6. Nếu dây cáp đạt yêu cầu, kiểm tra điện trở phía bộ biến tần.
7. Đo giữa DUI, DVI, DWI với INV T và HC07; tiêu chuẩn tối thiểu 1 kΩ.
8. Đảo cực đồng hồ và đo lại tất cả các vị trí.
9. Nếu không phát hiện lỗi ở dây cáp, xác định bộ biến tần di chuyển bị hỏng.
10. Lắp lại các đầu nối, kết nối bình điện và kiểm tra hoạt động của xe sau khi xử lý.

Sơ đồ mạch áp dụng theo từng model

Tài liệu cung cấp sơ đồ mạch liên quan đến FET của bộ biến tần di chuyển cho ba model:

• Xe nâng điện 2.5 tấn Komatsu FE25-1.
• Xe nâng điện 2.5 tấn Komatsu FE25H-1.
• Xe nâng điện 3 tấn Komatsu FE30-1.

Sơ đồ thể hiện mối liên hệ giữa bộ biến tần di chuyển, động cơ di chuyển, bộ biến tần bơm, bộ điều khiển chính, contactor MC2, cầu chì và bình điện 72V.

Do cách bố trí mạch và thông số cầu chì giữa các model có điểm khác nhau, kỹ thuật viên cần đối chiếu đúng sơ đồ của model xe đang sửa chữa.

Lưu ý an toàn khi sửa lỗi L04 GF1NKB

• Chỉ tháo dây điện sau khi đã tắt khóa và ngắt giắc bình điện.
• Phải chờ ít nhất 10 phút sau khi ngắt bình trước khi đo.
• Không đo điện trở khi mạch vẫn còn điện áp.
• Đánh dấu các đầu dây DUI, DVI và DWI trước khi tháo để tránh lắp nhầm.
• Kiểm tra chắc chắn các đầu nối sau khi hoàn thành.
• Không tiếp tục sử dụng xe khi mã lỗi vẫn xuất hiện.
• Việc kiểm tra bộ biến tần và hệ thống điện 72V nên do kỹ thuật viên có chuyên môn thực hiện.

Tài liệu kỹ thuật hãng Komatsu hướng dẫn sửa lỗi L04 GF1NKB trên xe nâng điện 2.5 tấn và xe nâng điện 3 tấn Komatsu model FE25-1, FE25H-1, FE30-1

Kết luận

Lỗi L04 GF1NKB trên xe nâng điện Komatsu FE25-1, FE25H-1 và FE30-1 cho biết Lower FET của bộ biến tần di chuyển có khả năng bị ngắn mạch.

Hai nguyên nhân cần kiểm tra theo tài liệu gồm:

1. Cáp động cơ bị ngắn mạch hoặc kết nối bị tuột.
2. FET bên trong bộ biến tần di chuyển bị đánh thủng và ngắn mạch.

Quá trình chẩn đoán cần bắt đầu từ việc kiểm tra dây cáp, đo điện trở cách điện với tiêu chuẩn tối thiểu 1 MΩ, sau đó kiểm tra bộ biến tần với tiêu chuẩn tối thiểu 1 kΩ. Nếu dây cáp không có bất thường và các kiểm tra bên ngoài không xác định được lỗi, bộ biến tần di chuyển được kết luận là đã hỏng.