Hướng dẫn sửa lỗi L02 GF21KK trên xe nâng điện 2.5 tấn và xe nâng điện 3 tấn Komatsu FE25-1, FE25H-1 và FE30-1

Lỗi L02 GF21KK xuất hiện trên xe nâng điện 2.5 tấn Komatsu FE25-1, FE25H-1 và xe nâng điện 3 tấn Komatsu FE30-1 khi điện áp ắc quy cấp cho bộ biến tần bơm bị giảm xuống quá thấp.

Khi phát hiện lỗi, bộ điều khiển sẽ ngắt contactor MC2 và dừng tín hiệu đầu ra tới bộ biến tần bơm. Vì vậy, xe có thể không di chuyển, hệ thống công tác không hoạt động và hệ thống trợ lực lái điện cũng không thể vận hành.

Lỗi L02 GF21KK là lỗi gì?

Theo tài liệu kỹ thuật, tên lỗi GF21KK là:

GF21KK – LOW Power Source (PMP-INV)
Pump INV Battery Voltage Low (pump inverter system)

Có thể hiểu là: điện áp ắc quy cấp cho bộ biến tần bơm thủy lực quá thấp.

Thông tin cơ bản của mã lỗi:

Điều kiện phát hiện lỗi L02 GF21KK

Bộ điều khiển ghi nhận lỗi GF21KK khi điện áp ắc quy giảm xuống khoảng 42V hoặc thấp hơn, đồng thời trạng thái điện áp thấp này kéo dài liên tục trong 800 mili giây.

Lỗi dễ xuất hiện khi xe chịu tải điện đột ngột, chẳng hạn:

• Đánh vô lăng khi bánh xe đã quay đến hết hành trình.
• Đưa mạch thiết bị công tác vào trạng thái xả áp.
• Vận hành một chức năng tạo tải lớn đột ngột cho hệ thống điện.

Hiện tượng khi xe báo lỗi L02 GF21KK

Khi lỗi được phát hiện, bộ điều khiển thực hiện các biện pháp bảo vệ sau:

• Ngắt contactor MC2.
• Dừng tín hiệu đầu ra tới bộ biến tần bơm.
• Không cho xe tiếp tục vận hành bình thường.

Người vận hành có thể gặp các hiện tượng:

• Xe nâng không di chuyển được.
• Hệ thống nâng hạ và thiết bị công tác không hoạt động.
• Hệ thống PS – trợ lực lái điện không hoạt động.

Do cả chức năng di chuyển, thủy lực và trợ lực lái đều có thể bị vô hiệu hóa, không nên tiếp tục cố vận hành xe khi mã lỗi đang hiển thị.

Nguyên nhân gây lỗi L02 GF21KK

Theo tài liệu được cung cấp, nguyên nhân cần kiểm tra của mã lỗi này là:

Điện áp ắc quy bị sụt giảm

Điện áp tại giắc ắc quy có thể xuống dưới ngưỡng cần thiết, đặc biệt khi hệ thống phát sinh tải lớn. Khi điện áp giảm đến khoảng 42V hoặc thấp hơn trong 800 mili giây, bộ điều khiển sẽ phát hiện lỗi GF21KK.

Mạch cấp nguồn liên quan đến lỗi gồm ắc quy 72V, giắc ắc quy, contactor MC2 và đường cấp điện tới bộ biến tần bơm.

Cách tái hiện lỗi GF21KK để kiểm tra

Tài liệu hướng dẫn có thể tái hiện mã lỗi theo trình tự sau:

1. Chuyển khóa khởi động sang vị trí ON.
2. Tạo tải đột ngột cho hệ thống.
3. Có thể đánh vô lăng khi bánh xe đã đến cuối hành trình hoặc đưa mạch thiết bị công tác vào trạng thái xả áp.
4. Theo dõi xem mã lỗi L02 GF21KK có xuất hiện hay không.

Việc tái hiện lỗi chỉ nên được thực hiện bởi kỹ thuật viên trong khu vực an toàn.

Quy trình kiểm tra và sửa lỗi L02 GF21KK

Bước 1: Tắt khóa khởi động

Chuyển khóa khởi động của xe nâng về vị trí OFF.

Không kiểm tra hoặc tháo giắc ắc quy khi hệ thống vẫn đang hoạt động.

Bước 2: Chờ đèn hoạt động của hệ thống tắt

Kiểm tra và bảo đảm đèn báo hoạt động của hệ thống đã tắt hoàn toàn.

Chỉ tiếp tục thao tác sau khi hệ thống đã ngừng hoạt động.

Bước 3: Ngắt giắc ắc quy

Tháo giắc kết nối ắc quy khỏi hệ thống điện của xe nâng.

Thực hiện thao tác cẩn thận và sử dụng trang bị bảo hộ phù hợp với hệ thống điện áp cao.

Bước 4: Đo điện áp tại giắc ắc quy

Đặt đồng hồ đo điện giữa hai vị trí sau:

• Cực dương (+) của giắc ắc quy, phía ắc quy.
• Cực âm (-) của giắc ắc quy, phía ắc quy.

Tiêu chuẩn đánh giá theo tài liệu:

Điện áp đo được phải đạt tối thiểu 50V.

Bước 5: Đánh giá kết quả

• Nếu điện áp đạt từ 50V trở lên, điện áp ắc quy đáp ứng tiêu chuẩn kiểm tra được nêu trong tài liệu.
• Nếu điện áp thấp hơn 50V, cần sạc lại ắc quy.
• Sau khi sạc, đo lại điện áp tại đúng hai cực của giắc ắc quy trước khi kết nối và vận hành xe.

Bước 6: Khôi phục và kiểm tra lại

Sau khi điện áp ắc quy đã đạt yêu cầu:

1. Kết nối lại giắc ắc quy đúng cách.
2. Chuyển khóa khởi động sang vị trí ON.
3. Kiểm tra khả năng di chuyển của xe.
4. Kiểm tra hệ thống nâng hạ và thiết bị công tác.
5. Kiểm tra hoạt động của hệ thống trợ lực lái.
6. Theo dõi xem mã lỗi L02 GF21KK có xuất hiện trở lại hay không.

Cách đưa hệ thống trở lại trạng thái bình thường

Điều kiện khôi phục được tài liệu nêu là:

Chuyển khóa khởi động về vị trí OFF.

Tuy nhiên, nếu nguyên nhân sụt áp chưa được xử lý, mã lỗi có thể xuất hiện trở lại khi bật xe hoặc khi hệ thống chịu tải lớn. Vì vậy, cần đo điện áp và sạc ắc quy nếu điện áp thấp hơn tiêu chuẩn.

Mạch điện liên quan đến lỗi GF21KK

Sơ đồ kỹ thuật của Komatsu FE25-1, FE25H-1 và FE30-1 cho thấy mạch cấp nguồn bộ biến tần bơm có các thành phần chính:

• Ắc quy 72V.
• Giắc ắc quy.
• Contactor MC2.
• Cụm contactor.
• Bộ biến tần bơm.
• Bộ biến tần di chuyển.
• Bộ điều khiển chính.
• Các cầu chì và đường dây cấp nguồn liên quan.

Sơ đồ giữa ba model có cách bố trí riêng, vì vậy khi kiểm tra mạch điện cần sử dụng đúng sơ đồ dành cho FE25-1, FE25H-1 hoặc FE30-1.

Lưu ý an toàn khi sửa lỗi L02 GF21KK

• Đỗ xe tại vị trí bằng phẳng và hạ càng nâng xuống thấp.
• Chuyển khóa khởi động về OFF trước khi tháo giắc ắc quy.
• Chờ đèn hoạt động của hệ thống tắt hoàn toàn.
• Không chạm trực tiếp vào đầu cực hoặc bộ phận dẫn điện.
• Sử dụng đồng hồ đo có thang đo và mức an toàn phù hợp.
• Không đảo cực khi đo điện áp hoặc kết nối lại ắc quy.
• Không tiếp tục vận hành nếu xe mất khả năng di chuyển, nâng hạ hoặc trợ lực lái.
• Nếu không có chuyên môn về hệ thống điện xe nâng, nên giao việc kiểm tra cho kỹ thuật viên có kinh nghiệm.

Tài liệu kỹ thuật hãng Komatsu hướng dấn sửa lỗi L02 GF21KK trên xe nâng điện 2.5 tấn và 3 tấn Komatsu FE25/25H-1 và FE30-1

Kết luận

Lỗi L02 GF21KK trên xe nâng điện Komatsu FE25-1, FE25H-1 và FE30-1 là cảnh báo điện áp ắc quy cấp cho bộ biến tần bơm quá thấp. Lỗi được phát hiện khi điện áp giảm xuống khoảng 42V hoặc thấp hơn liên tục trong 800 mili giây.

Cách kiểm tra theo tài liệu là tắt khóa điện, chờ đèn hệ thống tắt, tháo giắc ắc quy và đo điện áp giữa cực dương với cực âm ở phía ắc quy. Điện áp tiêu chuẩn phải đạt tối thiểu 50V. Nếu thấp hơn mức này, cần sạc ắc quy rồi kiểm tra lại trước khi đưa xe vào vận hành.