Lỗi L04 GF33MA xe nâng điện Komatsu FE25-1, FE25H-1, FE30-1: Nguyên nhân và cách sửa

Lỗi L04 GF33MA là lỗi gì?

Lỗi L04 GF33MA trên xe nâng điện Komatsu là lỗi bất thường tín hiệu quay của cảm biến tốc độ mô tơ di chuyển, được tài liệu kỹ thuật mô tả là:

Failure code [GF33MA] ABNL Rotation SNSR (TRV-MOT)

Tên hư hỏng trong tài liệu:

Defective Travel Motor Speed Sensor (travel inverter system) – lỗi cảm biến tốc độ mô tơ di chuyển thuộc hệ thống biến tần di chuyển.

Mã lỗi này áp dụng cho các dòng xe:

  • Xe nâng điện 2.5 tấn Komatsu FE25-1
  • Xe nâng điện 2.5 tấn Komatsu FE25H-1
  • Xe nâng điện 3 tấn Komatsu FE30-1

Mức tác động của lỗi là L04.

Chi tiết lỗi L04 GF33MA

Bộ điều khiển ghi nhận lỗi L04 GF33MA khi phát hiện một trong các tình trạng sau:

  • Sự thay đổi tốc độ do cảm biến tốc độ mô tơ di chuyển phát hiện có dấu hiệu bất thường.
  • Mạch cảm biến tốc độ mô tơ di chuyển bị hở.

Khi lỗi xuất hiện, bộ điều khiển sẽ dừng tín hiệu đầu ra tới biến tần di chuyển. Hậu quả là xe nâng không thể di chuyển.

Hệ thống có thể trở lại bình thường khi đưa công tắc khởi động về vị trí OFF. Theo tài liệu, có thể tái hiện mã lỗi bằng cách bật công tắc khởi động sang vị trí ON.

Hiện tượng khi xe nâng Komatsu báo lỗi L04 GF33MA

Khi mã lỗi L04 GF33MA xuất hiện, hiện tượng chính trên xe là:

Xe nâng không thể di chuyển.

Nguyên nhân cần kiểm tra lần lượt gồm:

  1. Hở mạch trong dây điện của cảm biến tốc độ mô tơ di chuyển.
  2. Chập mạch trong dây điện của cảm biến tốc độ mô tơ di chuyển.
  3. Cảm biến tốc độ mô tơ di chuyển, hay resolver, bị hỏng.
  4. Biến tần di chuyển bị hỏng.

Chuẩn bị trước khi kiểm tra lỗi L04 GF33MA

Trước khi tháo giắc điện và đo điện trở, thực hiện đúng trình tự sau:

  1. Đưa công tắc khởi động về vị trí OFF.
  2. Kiểm tra và xác nhận đèn báo hệ thống đã tắt.
  3. Ngắt giắc cắm ắc quy sau khi chờ ít nhất 10 phút.

Quy trình trên phải được thực hiện trước các bước kiểm tra dây điện, cảm biến và giắc nối.

Bước 1: Kiểm tra hở mạch dây cảm biến tốc độ mô tơ di chuyển

Sau khi tắt hệ thống và ngắt giắc ắc quy theo đúng trình tự:

  1. Tháo hai giắc HC02 và P22.
  2. Kết nối T-adapter vào phía giắc cái của P22.
  3. Đo điện trở từng đường dây giữa giắc HC02 và P22.

Các vị trí và tiêu chuẩn đo như sau:

Vị trí đo điện trởTiêu chuẩn
HC02 giắc cái chân 3 – P22 giắc cái chân 6, dây đỏTối đa 1 Ω
HC02 giắc cái chân 4 – P22 giắc cái chân 5, dây vàngTối đa 1 Ω
HC02 giắc cái chân 5 – P22 giắc cái chân 3, dây đenTối đa 1 Ω
HC02 giắc cái chân 28 – P22 giắc cái chân 2, dây xanh dươngTối đa 1 Ω
HC02 giắc cái chân 27 – P22 giắc cái chân 4, dây trắngTối đa 1 Ω
HC02 giắc cái chân 29 – P22 giắc cái chân 1, dây xanh láTối đa 1 Ω

Nếu một trong các phép đo không đáp ứng tiêu chuẩn tối đa 1 Ω, cần kiểm tra đường dây tương ứng trong bó dây cảm biến tốc độ mô tơ di chuyển.

Bước 2: Kiểm tra chập mạch dây cảm biến tốc độ mô tơ di chuyển

Thực hiện tắt hệ thống, chờ ít nhất 10 phút, ngắt giắc ắc quy và tháo hai giắc HC02, P22.

Đo điện trở giữa các chân tín hiệu của giắc HC02 với chân 16:

Vị trí đo điện trởTiêu chuẩn
HC02 giắc cái chân 3 – chân 16Tối thiểu 1 MΩ
HC02 giắc cái chân 4 – chân 16Tối thiểu 1 MΩ
HC02 giắc cái chân 5 – chân 16Tối thiểu 1 MΩ
HC02 giắc cái chân 27 – chân 16Tối thiểu 1 MΩ
HC02 giắc cái chân 28 – chân 16Tối thiểu 1 MΩ
HC02 giắc cái chân 29 – chân 16Tối thiểu 1 MΩ

Nếu kết quả tại một trong các vị trí thấp hơn 1 MΩ, đường dây cảm biến tốc độ mô tơ di chuyển có dấu hiệu chập mạch và cần được kiểm tra.

Bước 3: Kiểm tra cảm biến tốc độ mô tơ di chuyển

Cảm biến tốc độ mô tơ di chuyển trong sơ đồ được ký hiệu là resolver và được lắp trong cụm mô tơ di chuyển.

Trình tự kiểm tra:

  1. Đưa công tắc khởi động về OFF.
  2. Xác nhận đèn báo hệ thống đã tắt.
  3. Chờ ít nhất 10 phút rồi ngắt giắc ắc quy.
  4. Tháo giắc P22.
  5. Kết nối T-adapter vào phía giắc đực.
  6. Đo điện trở các cuộn dây của resolver.

Các giá trị tiêu chuẩn:

Vị trí đo tại giắc P22 đựcGiá trị tiêu chuẩn
Chân 6 dây đỏ – chân 3 dây đenKhoảng 20 Ω
Chân 5 dây vàng – chân 2 dây xanh dươngKhoảng 20 Ω
Chân 4 dây trắng – chân 1 dây xanh láKhoảng 20 Ω

Nếu phát hiện bất thường ở bất kỳ phép đo nào, tài liệu chỉ dẫn thay mô tơ di chuyển.

Bước 4: Kiểm tra biến tần di chuyển

Nếu không phát hiện hư hỏng tại:

  • Dây điện của cảm biến tốc độ mô tơ di chuyển;
  • Các đường dây tín hiệu và dây shield;
  • Cảm biến tốc độ mô tơ di chuyển trong cụm mô tơ;

thì biến tần di chuyển được xác định là bị lỗi.

Theo tài liệu, đây là hư hỏng bên trong biến tần nên không thể tiếp tục chẩn đoán chi tiết.

Sơ đồ chân cảm biến tốc độ mô tơ di chuyển

Theo sơ đồ mạch điện, biến tần di chuyển kết nối với cảm biến tốc độ mô tơ qua giắc HC02 và P22 như sau:

Giắc HC02Giắc P22Màu dâyTín hiệu
Chân 3Chân 6ĐỏS1 resolver
Chân 4Chân 5VàngS2 resolver
Chân 5Chân 3ĐenS3 resolver
Chân 16Dây shieldĐenResolver shield 0V
Chân 27Chân 4TrắngR1 resolver
Chân 28Chân 2Xanh dươngS4 resolver
Chân 29Chân 1Xanh láR2 resolver

Thông tin chân giắc và màu dây này giúp xác định chính xác vị trí cần đo khi xử lý lỗi L04 GF33MA.

Quy trình chẩn đoán nhanh lỗi L04 GF33MA

Có thể tóm tắt trình tự xử lý mã lỗi như sau:

  1. Tắt công tắc khởi động.
  2. Chờ đèn báo hệ thống tắt.
  3. Chờ ít nhất 10 phút rồi ngắt giắc ắc quy.
  4. Kiểm tra hở mạch giữa giắc HC02 và P22, tiêu chuẩn tối đa 1 Ω.
  5. Kiểm tra chập mạch giữa các chân tín hiệu HC02 với chân 16, tiêu chuẩn tối thiểu 1 MΩ.
  6. Kiểm tra ba cặp cuộn dây resolver tại giắc P22, tiêu chuẩn khoảng 20 Ω.
  7. Nếu resolver bất thường, thay mô tơ di chuyển.
  8. Nếu toàn bộ dây điện và cảm biến đều bình thường, biến tần di chuyển bị lỗi bên trong.

Tài liệu kỹ thuật hãng Komatsu hướng dẫn sửa lỗi L04 GF33MA trên xe nâng điện 2.5 tấn Komatsu FE25-1 và xe nâng điện 3 tấn Komatsu FE30-1



Kết luận

Lỗi L04 GF33MA trên xe nâng điện Komatsu FE25-1, FE25H-1 và FE30-1 liên quan trực tiếp đến cảm biến tốc độ mô tơ di chuyển và hệ thống biến tần di chuyển. Khi xảy ra lỗi, bộ điều khiển dừng đầu ra tới biến tần khiến xe không thể di chuyển.

Việc chẩn đoán cần được thực hiện đúng trình tự: kiểm tra hở mạch, kiểm tra chập mạch, đo điện trở resolver và cuối cùng mới xác định tình trạng của biến tần di chuyển. Đặc biệt, phải chờ ít nhất 10 phút sau khi đèn hệ thống tắt rồi mới ngắt giắc ắc quy và tháo các giắc điện để kiểm tra.