Lỗi ERR34-8110 xe nâng điện Komatsu: Nguyên nhân và cách sửa

Lỗi ERR34-8110 trên xe nâng điện Komatsu là gì?

Lỗi ERR34-8110 có tên tiếng Anh trong tài liệu kỹ thuật là:

Abnormal CAN Communication Process of Proportional Solenoid Valve Controller

Có thể hiểu là:

Quá trình truyền thông CAN của bộ điều khiển van điện từ tỷ lệ xảy ra bất thường.

Khi mã ERR34-8110 xuất hiện, bộ điều khiển không nhận được dữ liệu hoặc thời gian nhận dữ liệu quá lâu. Nguyên nhân được tài liệu xác định là giắc cắm của đường truyền CAN tiếp xúc kém hoặc dây điện truyền thông CAN bị chập mạch.

Lỗi này áp dụng cho các mẫu xe nâng điện:

Xe nâng điện 1 tấn Komatsu FB10-12
Xe nâng điện 1.3 tấn Komatsu FB13-12
Xe nâng điện 1.4 tấn Komatsu FB14-12
Xe nâng điện 1.5 tấn Komatsu FB15-12
Xe nâng điện 1.8 tấn Komatsu FB18-12
Xe nâng điện 2 tấn Komatsu FB20-12

Nguyên nhân gây lỗi ERR34-8110

Theo tài liệu sửa chữa của Komatsu, nội dung hư hỏng của mã ERR34-8110 là:

Giắc nối của dây truyền thông CAN tiếp xúc kém.
Chân giắc bị lỏng, bẩn hoặc kết nối không chắc chắn.
Dây truyền thông CAN bị chập mạch.
Dây điện hoặc thiết bị trên mạng CAN bị hư hỏng.
Bộ điều khiển liên quan đến hệ thống truyền thông CAN có thể gặp sự cố.

Dụng cụ cần chuẩn bị

Để kiểm tra lỗi ERR34-8110, kỹ thuật viên cần chuẩn bị:

Đồng hồ vạn năng có chức năng đo điện trở.
Dung dịch vệ sinh và phục hồi tiếp điểm điện.
Dụng cụ tháo giắc điện.
Sơ đồ chân giắc trong tài liệu kỹ thuật.
Dụng cụ bảo hộ cách điện phù hợp.

Lưu ý an toàn trước khi sửa chữa

Trước khi tháo giắc hoặc đo điện trở, cần:

Đỗ xe ở vị trí bằng phẳng và an toàn.
Hạ càng nâng xuống sát mặt đất.
Kéo phanh tay và đưa cần điều khiển về vị trí trung gian.
Tắt khóa điện.
Ngắt giắc bình điện theo đúng quy trình an toàn.
Chờ hệ thống điện xả hết điện tích trước khi tháo giắc bộ điều khiển.

Không đo điện trở khi mạch vẫn đang có điện. Việc xác định sai chân giắc có thể làm hư hỏng bộ điều khiển.

Quy trình kiểm tra và sửa lỗi ERR34-8110

Bước 1: Kiểm tra giắc bộ điều khiển van điện từ tỷ lệ

Kiểm tra trực quan các giắc nối và chân cực của bộ điều khiển van điện từ tỷ lệ.

Cần xác nhận:

Giắc không bị tuột hoặc ngắt kết nối.
Chân cực không bị lỏng.
Giắc không bị oxy hóa hoặc bám bẩn.
Dây điện không bị đứt, trầy xước hoặc chèn ép.

Kết quả đánh giá:

OK: Giắc không bị tuột và chân cực không lỏng, chuyển sang bước 2.
NG: Vệ sinh giắc bằng dung dịch phục hồi tiếp điểm, sửa chân giắc và kết nối lại chắc chắn.

Sau khi xử lý, bật lại khóa điện để kiểm tra. Nếu ERR34-8110 vẫn xuất hiện, tiếp tục đo đường truyền CAN.

Bước 2: Đo điện trở tại đầu nối dụng cụ chẩn đoán

Giữ nguyên trạng thái tất cả các giắc thiết bị đang được kết nối, sau đó đo điện trở tại đầu nối dụng cụ chẩn đoán.

Vị trí đo:

Chân số 2, dây màu xanh lá.
Chân số 3, dây màu xanh dương.

Giá trị tiêu chuẩn: 40–70 Ω

Đánh giá kết quả:

OK – điện trở nằm trong khoảng 40–70 Ω: Tiếp tục từ bước 3 và thực hiện kiểm tra chập mạch trên dây truyền thông CAN.
NG – điện trở ngoài khoảng tiêu chuẩn: Sửa chữa hoặc thay thế dây điện.

Bước 3: Đo đường CAN tại phía bảng đồng hồ

Ngắt giắc dây điện rồi đo điện trở đường truyền CAN tại phía bảng đồng hồ.

Vị trí đo:

Chân số 11 của bảng đồng hồ, dây màu xanh lá.
Chân số 9 của bảng đồng hồ, dây màu xanh dương.

Giá trị tiêu chuẩn: 20 kΩ–100 kΩ

Đánh giá kết quả:

OK: Chuyển sang bước 4.
NG: Sửa chữa hoặc thay thế thiết bị bị lỗi.

Bước 4: Đo đường CAN tại bộ điều khiển di chuyển bên phải

Ngắt giắc dây điện và đo điện trở đường truyền CAN tại phía bộ điều khiển di chuyển bên phải, ký hiệu Travel (R).

Vị trí đo trên giắc CN3-D1:

Chân số 9, dây màu xanh lá.
Chân số 3, dây màu xanh dương.

Giá trị tiêu chuẩn: 20 kΩ–100 kΩ

Lưu ý quan sát giắc từ phía lắp ghép để xác định đúng thứ tự chân.

Đánh giá kết quả:

OK: Chuyển sang bước 5.
NG: Sửa chữa hoặc thay thế thiết bị bị lỗi.

Bước 5: Đo đường CAN tại bộ điều khiển di chuyển bên trái

Ngắt giắc dây điện và đo điện trở đường truyền CAN tại phía bộ điều khiển di chuyển bên trái, ký hiệu Travel (L).

Vị trí đo trên giắc CN3-D2:

Chân số 9, dây màu xanh lá sọc trắng.
Chân số 3, dây màu xanh dương sọc trắng.

Giá trị tiêu chuẩn: 20 kΩ–100 kΩ

Đánh giá kết quả:

OK: Chuyển sang bước 6.
NG: Sửa chữa hoặc thay thế thiết bị bị lỗi.

Bước 6: Đo đường CAN tại bộ điều khiển xếp dỡ hàng

Ngắt giắc dây điện và đo điện trở đường truyền CAN tại phía bộ điều khiển xếp dỡ hàng.

Vị trí đo trên giắc CN3-P:

Chân số 9, dây màu xanh lá sọc trắng.
Chân số 3, dây màu xanh dương sọc trắng.

Giá trị tiêu chuẩn: 20 kΩ–100 kΩ

Đánh giá kết quả:

OK: Chuyển sang bước 7.
NG: Sửa chữa hoặc thay thế thiết bị bị lỗi.

Bước 7: Đo đường CAN tại bộ điều khiển van điện từ tỷ lệ

Ngắt giắc dây điện và đo điện trở đường truyền CAN tại phía bộ điều khiển van điện từ tỷ lệ.

Vị trí đo trên giắc CN1S:

Chân số 22, dây màu xanh lá sọc trắng.
Chân số 23, dây màu xanh dương sọc trắng.

Giá trị tiêu chuẩn: 20 kΩ–100 kΩ

Đánh giá theo tài liệu:

OK: Thay bộ điều khiển di chuyển bên phải, Travel (R) controller.
NG: Sửa chữa hoặc thay thế thiết bị bị lỗi.

Việc thay bộ điều khiển chỉ nên thực hiện sau khi đã kiểm tra đầy đủ dây dẫn, giắc cắm và kết quả đo tại tất cả các bước trên.

Bảng thông số kiểm tra nhanh lỗi ERR34-8110

Bước kiểm tra	Giắc hoặc thiết bị	Chân đo	Màu dây	Điện trở tiêu chuẩn
2	Đầu nối dụng cụ chẩn đoán	2–3	Xanh lá – xanh dương	40–70 Ω
3	Bảng đồng hồ	11–9	Xanh lá – xanh dương	20–100 kΩ
4	CN3-D1, Travel (R)	9–3	Xanh lá – xanh dương	20–100 kΩ
5	CN3-D2, Travel (L)	9–3	Xanh lá/trắng – xanh dương/trắng	20–100 kΩ
6	CN3-P, bộ điều khiển xếp dỡ	9–3	Xanh lá/trắng – xanh dương/trắng	20–100 kΩ
7	CN1S, bộ điều khiển van tỷ lệ	22–23	Xanh lá/trắng – xanh dương/trắng	20–100 kΩ

Cách xử lý theo kết quả kiểm tra

Giắc cắm bẩn hoặc tiếp xúc không tốt

Vệ sinh bằng dung dịch chuyên dụng, chỉnh lại chân cực bị lỏng và kết nối giắc chắc chắn. Không sử dụng hóa chất có khả năng ăn mòn tiếp điểm điện.

Điện trở tại đầu nối chẩn đoán không đạt 40–70 Ω

Kiểm tra đường dây CAN xem có bị đứt, chập, trầy vỏ hoặc tiếp xúc kém hay không. Sửa chữa hoặc thay thế dây điện theo kết quả kiểm tra.

Điện trở tại một bộ điều khiển không đạt 20–100 kΩ

Kiểm tra giắc, dây dẫn và thiết bị tương ứng tại vị trí có kết quả bất thường. Sửa chữa hoặc thay thế thiết bị hư hỏng.

Tất cả kết quả đo đều đạt tiêu chuẩn nhưng lỗi vẫn còn

Theo trình tự chẩn đoán trong tài liệu, nếu kết quả ở bước 7 đạt tiêu chuẩn thì tiến hành kiểm tra và thay thế bộ điều khiển di chuyển bên phải Travel (R) khi đã xác nhận đầy đủ các dây dẫn và giắc nối đều bình thường.

Kiểm tra sau khi sửa lỗi ERR34-8110

Sau khi hoàn thành sửa chữa:

Lắp lại toàn bộ giắc điện đúng vị trí.
Bảo đảm các khóa giắc đã được cài chắc chắn.
Kết nối lại bình điện.
Bật khóa điện và kiểm tra màn hình.
Kiểm tra mã ERR34-8110 còn xuất hiện hay không.
Thử chức năng di chuyển và nâng hạ ở khu vực an toàn.
Kiểm tra lại dây điện sau khi xe vận hành thử.

Nếu mã lỗi tiếp tục xuất hiện, không nên vận hành xe để nâng hàng. Hãy kiểm tra lại hệ thống CAN bằng thiết bị chẩn đoán và đối chiếu chính xác sơ đồ điện của từng model.

Câu hỏi thường gặp về lỗi ERR34-8110

ERR34-8110 là lỗi gì?

ERR34-8110 là lỗi truyền thông CAN bất thường của bộ điều khiển van điện từ tỷ lệ. Hệ thống không nhận được dữ liệu hoặc nhận dữ liệu quá chậm.

Nguyên nhân chính của ERR34-8110 là gì?

Theo tài liệu, nguyên nhân chính là giắc đường truyền CAN tiếp xúc kém hoặc dây truyền thông CAN bị chập mạch.

Điện trở tại đầu nối dụng cụ chẩn đoán là bao nhiêu?

Điện trở đo giữa chân số 2 màu xanh lá và chân số 3 màu xanh dương phải nằm trong khoảng 40–70 Ω.

Điện trở tại các bộ điều khiển là bao nhiêu?

Khi tháo giắc và đo theo đúng chân được chỉ định, điện trở tiêu chuẩn phải nằm trong khoảng 20–100 kΩ.

Có thể tiếp tục sử dụng xe khi xuất hiện ERR34-8110 không?

Không nên tiếp tục dùng xe để nâng hàng khi lỗi truyền thông CAN chưa được xử lý. Hệ thống điều khiển có thể hoạt động không ổn định hoặc mất một số chức năng.

Tài liệu hãng Komátsu về lỗi ERR34-8110

Kết luận

Lỗi ERR34-8110 trên xe nâng điện Komatsu FB10-12, FB13-12, FB14-12, FB15-12, FB18-12 và FB20-12 liên quan đến quá trình truyền thông CAN của bộ điều khiển van điện từ tỷ lệ. Quy trình sửa chữa cần bắt đầu từ kiểm tra giắc cắm, sau đó đo điện trở tại đầu nối chẩn đoán, bảng đồng hồ, hai bộ điều khiển di chuyển, bộ điều khiển xếp dỡ và bộ điều khiển van điện từ tỷ lệ.

Kỹ thuật viên phải đo đúng chân giắc, đúng màu dây và đối chiếu chính xác các giá trị 40–70 Ω hoặc 20–100 kΩ theo từng bước. Không nên thay bộ điều khiển khi chưa loại trừ hoàn toàn lỗi giắc nối và dây truyền thông CAN.